Проблема со чтением данных с HMC5883L в GY-86

Я пытаюсь считать данные с GY-86 с помощью Arduino UNO. При чтении MPU6050 и MS5611 работает достаточно хорошо. Но что-то не могу ничего прочитать с HMC5883L. Вот код, который я использовал:

#include <Wire.h>
#include <HMC5883L.h>

HMC5883L compass;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);

  // Инициализировать HMC5883L
  Serial.println("Initialize HMC5883L");
  while (!compass.begin())
  {
    Serial.println("Could not find a valid HMC5883L sensor, check wiring!");
    delay(500);
  }

  // Установить диапазон измерения
  // +/- 0,88 млрд лет: HMC5883L_RANGE_0_88GA
  // +/- 1,30 млрд лет: HMC5883L_RANGE_1_3GA (по умолчанию)
  // +/- 1,90 млрд лет: HMC5883L_RANGE_1_9GA
  // +/- 2,50 млрд лет: HMC5883L_RANGE_2_5GA
  // +/- 4,00 млрд лет: HMC5883L_RANGE_4GA
  // +/- 4,70 млрд лет: HMC5883L_RANGE_4_7GA
  // +/- 5,60 млрд лет: HMC5883L_RANGE_5_6GA
  // +/- 8,10 млрд лет: HMC5883L_RANGE_8_1GA
  compass.setRange(HMC5883L_RANGE_1_3GA);

  // Установить режим измерения
  // Режим ожидания: HMC5883L_IDLE
  // Одно измерение: HMC5883L_SINGLE
  // Непрерывное измерение: HMC5883L_CONTINOUS (по умолчанию)
  compass.setMeasurementMode(HMC5883L_CONTINOUS);

  // Установить скорость передачи данных
  // 0,75 Гц: HMC5883L_DATARATE_0_75HZ
  // 1,50 Гц: HMC5883L_DATARATE_1_5HZ
  // 3,00 Гц: HMC5883L_DATARATE_3HZ
  // 7,50 Гц: HMC5883L_DATARATE_7_50HZ
  // 15,00 Гц: HMC5883L_DATARATE_15HZ (по умолчанию)
  // 30,00 Гц: HMC5883L_DATARATE_30HZ
  // 75,00 Гц: HMC5883L_DATARATE_75HZ
  compass.setDataRate(HMC5883L_DATARATE_15HZ);

  // Установить количество усредненных выборок
  // 1 образец: HMC5883L_SAMPLES_1 (по умолчанию)
  // 2 образца: HMC5883L_SAMPLES_2
  // 4 образца: HMC5883L_SAMPLES_4
  // 8 образцов: HMC5883L_SAMPLES_8
  compass.setSamples(HMC5883L_SAMPLES_1);

  // Проверить настройки
  checkSettings();
}

void checkSettings()
{
  Serial.print("Selected range: ");

  switch (compass.getRange())
  {
    case HMC5883L_RANGE_0_88GA: Serial.println("0.88 Ga"); break;
    case HMC5883L_RANGE_1_3GA:  Serial.println("1.3 Ga"); break;
    case HMC5883L_RANGE_1_9GA:  Serial.println("1.9 Ga"); break;
    case HMC5883L_RANGE_2_5GA:  Serial.println("2.5 Ga"); break;
    case HMC5883L_RANGE_4GA:    Serial.println("4 Ga"); break;
    case HMC5883L_RANGE_4_7GA:  Serial.println("4.7 Ga"); break;
    case HMC5883L_RANGE_5_6GA:  Serial.println("5.6 Ga"); break;
    case HMC5883L_RANGE_8_1GA:  Serial.println("8.1 Ga"); break;
    default: Serial.println("Bad range!");
  }

  Serial.print("Selected Measurement Mode: ");
  switch (compass.getMeasurementMode())
  {  
    case HMC5883L_IDLE: Serial.println("Idle mode"); break;
    case HMC5883L_SINGLE:  Serial.println("Single-Measurement"); break;
    case HMC5883L_CONTINOUS:  Serial.println("Continuous-Measurement"); break;
    default: Serial.println("Bad mode!");
  }

  Serial.print("Selected Data Rate: ");
  switch (compass.getDataRate())
  {  
    case HMC5883L_DATARATE_0_75_HZ: Serial.println("0.75 Hz"); break;
    case HMC5883L_DATARATE_1_5HZ:  Serial.println("1.5 Hz"); break;
    case HMC5883L_DATARATE_3HZ:  Serial.println("3 Hz"); break;
    case HMC5883L_DATARATE_7_5HZ: Serial.println("7.5 Hz"); break;
    case HMC5883L_DATARATE_15HZ:  Serial.println("15 Hz"); break;
    case HMC5883L_DATARATE_30HZ: Serial.println("30 Hz"); break;
    case HMC5883L_DATARATE_75HZ:  Serial.println("75 Hz"); break;
    default: Serial.println("Bad data rate!");
  }

  Serial.print("Selected number of samples: ");
  switch (compass.getSamples())
  {  
    case HMC5883L_SAMPLES_1: Serial.println("1"); break;
    case HMC5883L_SAMPLES_2: Serial.println("2"); break;
    case HMC5883L_SAMPLES_4: Serial.println("4"); break;
    case HMC5883L_SAMPLES_8: Serial.println("8"); break;
    default: Serial.println("Bad number of samples!");
  }

}

void loop()
{
  Vector raw = compass.readRaw();
  Vector norm = compass.readNormalize();

  Serial.print(" Xraw = ");
  Serial.print(raw.XAxis);
  Serial.print(" Yraw = ");
  Serial.print(raw.YAxis);
  Serial.print(" Zraw = ");
  Serial.print(raw.ZAxis);
  Serial.print(" Xnorm = ");
  Serial.print(norm.XAxis);
  Serial.print(" Ynorm = ");
  Serial.print(norm.YAxis);
  Serial.print(" ZNorm = ");
  Serial.print(norm.ZAxis);
  Serial.println();  

  delay(100);
}

Я загружаю его с https://github.com/jarzebski/Arduino-HMC5883L.

Программа всегда зависала на

  while (!compass.begin())
  {
    Serial.println("Could not find a valid HMC5883L sensor, check wiring!");
    delay(500);
  }

Вот функция начала в HMC5883L.cpp

bool HMC5883L::begin()
{
    Wire.begin();

    if ((fastRegister8(HMC5883L_REG_IDENT_A) != 0x48)
    || (fastRegister8(HMC5883L_REG_IDENT_B) != 0x34)
    || (fastRegister8(HMC5883L_REG_IDENT_C) != 0x33))
    {
    return false;
    }

    setRange(HMC5883L_RANGE_1_3GA);
    setMeasurementMode(HMC5883L_CONTINOUS);
    setDataRate(HMC5883L_DATARATE_15HZ);
    setSamples(HMC5883L_SAMPLES_1);

    mgPerDigit = 0.92f;

    return true;
}

Похоже, что функция begin всегда возвращает False. Что мне делать, чтобы решить эту проблему?

Вот как я подключаю GY-86 к UNO:

VCC-IN -> 5 В

Земля -> Земля

ПДД -> 4А

SLC -> 5А