Прерывание Adafruit Circuit Playground Express не работает

Question

Прерывание Adafruit Circuit Playground Express не работает

У меня есть прерывания, подключенные к контактам 4 и 5, которые соответствуют левой и правой встроенным кнопкам на игровой площадке экспресс (https://learn.adafruit.com/adafruit-circuit-playground-express/pinouts). По какой-то причине прерывание правой кнопки работает отлично, а прерывание левой даже не срабатывает. Вот код:

#include <Adafruit_Circuit_Playground.h>
#include <Adafruit_CircuitPlayground.h>

volatile bool leftState = false, rightState = false;

void left()
{
    if (CircuitPlayground.leftButton())
        leftState = !leftState;
}

void right()
{
    if (CircuitPlayground.rightButton())
        rightState = !rightState;
}

void setup()
{
    CircuitPlayground.begin();
    Serial.begin(9600);

    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(4), left, CHANGE);
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(5), right, CHANGE);
}


void loop()
{
    Serial.print(leftState);
    Serial.print("\t");
    Serial.print(rightState);
    Serial.print("\n");
}

@James A, 👍0

1 ответ

Лучший ответ:

@*Juraj* · Accepted Answer · 2019-05-25 06:52-00:00

Контакт 4 на Zero нельзя использовать с attachInterrupt. Это контакт PA08 платы SAMD21, и он имеет NMI в качестве функции управления прерываниями в EIC и не может использоваться как EXTINT.

Adafruit Circuit Playground сопоставляет PA28 с контактом 4, но описание контакта оставлено как для Zero и не объявляет возможность прерывания.

В файле arduino/hardware/samd/1.6.21/variants/circuitplay/variant.cpp измените строку для контакта 4 на

  { PORTA, 28, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL), No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER, EXTERNAL_INT_8  },                           // GPIO D4 / левая кнопка

Пакеты находятся в ~/.arduino15/packages/ в Linux и %userprofile%\AppData\Local\Arduino15\packages\ в Windows (AppData — это скрытая папка).

Предупреждение: в variant.cpp таблица обзорных комментариев описывает Zero, а не Circuit Playground.

Примечание. Читать кнопку с прерыванием невыгодно. Вы можете только установить какой-либо флаг в прерывании, а затем обработать его в цикле(). Но тогда вы можете напрямую проверить в цикле состояние контакта, потому что он будет активен во многих циклах, даже если пользователь нажмет его на короткое время.