Код Mega не компилируется на плате Wemos Mega

Привет, у меня есть код, который я пытаюсь перенести с Mega 2560 R3 на Wemos Mega.

#include "SoftPWM.h"
#include ESP8266WiFi.h

// Выходы на ШИМ & H направление моста
// ШИМ:
// DC_pwm, left_pwm, right_pwm = 3, 4, 5
int pwm_out[] = {3, 4, 5};
const int num_pwm = sizeof(pwm_out) / sizeof(pwm_out[0]);

// Управление направлением моста H:
// dc_1, dc_2, left_1, left_2, right_1, right_2 = 6, 7, 8, 9, 10, 11
int dir_pins[] = {6, 7, 8, 9, 10, 11};
const int num_dir_pins = sizeof(dir_pins) / sizeof(dir_pins[0]);

// Переменная для чтения входных контактов
int from_r_pi_pwm = 0;
int from_r_pi_dir = 0;

void setup() {

  // Входные данные от Raspberry Pi
  Serial.begin(38400);

  // Настраиваем контакты ШИМ
  SoftPWMBegin();
  for (int i = 0; i < num_pwm; i++)
  {
    SoftPWMSet(pwm_out[i], 0);
  }

  // Устанавливаем контакты направления моста H
  for (int i = 0; i < num_dir_pins; i++)
  {
    pinMode(dir_pins[i], OUTPUT);
    digitalWrite(dir_pins[i], LOW);
  }
}

void loop() {

  // Проверка ввода от R Pi & отправь его на H-бриджи
  while (Serial.available() < 2){}

  if (Serial.available()) {
      // читаем входящие байты:
      from_r_pi_dir = Serial.read();
      from_r_pi_pwm = Serial.read();
      Serial.print("Serial in: directions - ");
      Serial.print(from_r_pi_dir);
      Serial.print(" PWM - ");
      Serial.print(from_r_pi_pwm);
      Serial.println();
  }

  // Устанавливаем направления на H мостах
  for (int i = 0; i < num_dir_pins; i++)
  {
    digitalWrite(dir_pins[i], bitRead(from_r_pi_dir, i));
    Serial.print("pin ");
    Serial.print(dir_pins[i]);
    Serial.print(" : ");
    Serial.print(digitalRead(dir_pins[i]));
    Serial.println();
  }

  // ШИМ для двигателей
  for (int i = 0; i < num_pwm; i++)
  {
    analogWrite(pwm_out[i], from_r_pi_pwm);
    Serial.print("pin ");
    Serial.print(pwm_out[i]);
    Serial.print(" : ");
    Serial.print(digitalRead(pwm_out[i]));
    Serial.println();
  }
}

Это компилируется и отлично работает на Mega & это мой код для настройки PWM & h мосты.

Итак, когда я играл с Wi-Fi, я выбрал плату Wemos R1 из программатора & все работало нормально, но если я попробую это с этим кодом, то получу:

#include <avr/io.h>
                    ^ 
compilation terminated.

exit status 1 Error compiling for board WeMos D1 R1.

Итак, после небольшого поиска я обнаружил, что мне следует выбрать Arduino/Genuino Mega 2560, но теперь время загрузки продолжает истекать,

avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: stk500v2_getsync(): timeout communicating with programmer
An error occurred while uploading the sketch

Кто-нибудь сталкивался с этим раньше?

Обновление №1: Согласно комментарию ниже, я попытался установить DIP-переключатели 1 и amp; 2 ВКЛ, а все остальное ВЫКЛ (я также пробовал 1, 2, 3 и 4 ВКЛ, а остальные ВЫКЛ), но все равно та же ошибка компиляции, если я выбираю плату Wemos.

Если я выберу Mega 2560, я получу ESP8266WiFi.h: Нет такого файла или каталога, что является новой ошибкой!