О UART один передатчик несколько приемников

У меня есть IMU vector nav vn100, который отправляет данные последовательно через rs232... Я хочу управлять 4 серводвигателями, используя atmega32, при повороте ангела от vector nav vn100..atmega32 может управлять только 2 сервоприводами, используя аппаратный быстрый режим PWM 14... поэтому я должен использовать два atmega32... поэтому я должен получать сообщение vn100 на два atmega32... мой вопрос: поддерживает ли UART rs323 один передатчик и несколько приемников?

, 👍-1


1 ответ


0

Если вам не нужны линии управления, а связь только одна Кстати, тогда да, вы можете подключить TX (передачу) IMU к RX (прием) обоих микроконтроллеров. С другой стороны, подключение одного RX к нескольким TX, скорее всего, что-то сожжет.

Обратите внимание, однако, что микроконтроллеры ATmega не поддерживают связь по RS-232. Если вы хотите пойти по этому пути, вам придется подключить RS-232 приемопередатчик к каждому MCU. Если расстояния короткие (скажем, несколько сантиметров), я бы рекомендовал вместо этого использовать «последовательный TTL».

,

Большое спасибо... Я так благодарен за вашу помощь..., @Mohamed Mohamed