Arduino и обработка вызова и ответа не работает

Я пытался разработать соединение от arduino IDE к обработке, чтобы я мог отправлять данные, измеренные на выводах arduino, в обработку для отображения.

Сначала я упаковал 10-битные целые числа, которые я получал от arduino, в символы, каждый со своим собственным байтом. Например, 1023 было 10-битным целым числом, которое я упаковал в 4 8-битных символа: 1, 0, 2 и 3. Затем они могли быть отправлены через последовательный порт и восстановлены на другом конце путем обработки.

Тем не менее, я пытался установить связь вызова и ответа между ними, когда после того, как одна программа закончила прием и обработку данных, она просит другую отправить следующий набор.

Я использовал пример кода, приведенный на сайте arduino, который прекрасно работает сам по себе. Но когда я пытаюсь внедрить в него упаковку символов, он перестает работать. Выход в обработке всегда пропускает первую пару символов.

Более того, я удалил myPort.print('A') из кода обработки, и arduino все еще многократно отправлял данные, несмотря на то, что обработка не отправляла ответ обратно.

Это неопределенный вопрос, но где я ошибся при реализации упаковочного кода? и почему arduino продолжает посылать данные независимо от того, отвечает ли обработка?

Большое спасибо

===================================

Код Arduino:

int inByte = 0;

//void establishContact();

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
  }
  establishContact();
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  if (Serial.available() > 0) {
    // get incoming byte:
    //inByte = Serial.read();

      int MzValue = analogRead(A0);
      int FzValue = analogRead(A1);
      int FyValue = analogRead(A2);


      char Mz_Str[10];
      char Fz_Str[10];
      char Fy_Str[10];

      sprintf(Mz_Str, "%d", MzValue);
      sprintf(Fz_Str, "%d", FzValue);
      sprintf(Fy_Str, "%d", FyValue);
      // Now str contains the integer as characters

      Serial.write(Mz_Str);
      Serial.write(",");
      Serial.write(Fz_Str);
      Serial.write(",");
      Serial.write(Fy_Str);
      Serial.write(",");
      Serial.write("\n");

      delay(20);
  } 
  else {
    delay(20);
  }
}

void establishContact() {
  while (Serial.available() <= 0) {
    Serial.print('A');   // send a capital A
    delay(1000);
  }
}

=================================== Код обработки:

import processing.serial.*;

  Serial myPort;                       // The serial port
  boolean firstContact = false;        // Whether we've heard from the microcontroller
  String val;     // Data received from the serial port
  int numValues = 3;
  float[] values = new float[numValues];
  int inByte = 0;

  void setup() {
    size(256, 256);  // Stage size
    noStroke();      // No border on the next thing drawn

    // Print a list of the serial ports for debugging purposes
    // if using Processing 2.1 or later, use Serial.printArray()
    println(Serial.list());

    // I know that the first port in the serial list on my Mac is always my FTDI
    // adaptor, so I open Serial.list()[0].
    // On Windows machines, this generally opens COM1.
    // Open whatever port is the one you're using.
    String portName = Serial.list()[0];
    myPort = new Serial(this, portName, 9600);
  }

  void draw() {
    // read a byte from the serial port:
    if ( myPort.available() > 0) {
    inByte = myPort.read();
    }
    //print(inByte);
    // if this is the first byte received, and it's an A, clear the serial
    // buffer and note that you've had first contact from the microcontroller.
    // Otherwise, add the incoming byte to the array:
    if (firstContact == false) {
      if (inByte == 'A') {
        myPort.clear();          // clear the serial port buffer
        firstContact = true;     // you've had first contact from the microcontroller
        myPort.write('A');       // ask for more
        println(inByte);
      }
    }
    else {
        val = myPort.readStringUntil('\n');         // read it and store it in val
        println(val); //print it out in the console
        values = float(splitTokens(val, ","));

        myPort.write('A');
        delay(20);
      }
    }