Связь между Python и Arduino ненадежна

Я пытаюсь установить базовую связь между Python и моей Arduino. Мне удалось отправить сообщение на Arduino и отправить обратно, но код, выполняющий эту задачу, не дает последовательных результатов. Я использую Python 3.5 с pyserial 3.3.

Мой код Arduino:

String incoming;

void setup() {
        Serial.begin(9600);     // открывает последовательный порт, устанавливает скорость передачи данных 9600 бит/с
}

void loop() {

        // отправлять данные только при получении данных:
        if (Serial.available() > 0) {
                // прочитать входящий байт:
                incoming = Serial.readStringUntil('\n');

                // скажите, что у вас есть:
                Serial.print("I received: ");
                Serial.println(incoming);
        }
}

Мой код Python

import serial

arduinoSerialData = serial.Serial("COM5",9600,timeout=1)

print("Initial in waiting:")
print(arduinoSerialData.in_waiting)
print("Initial out waiting:")
print(arduinoSerialData.out_waiting)

while (arduinoSerialData.in_waiting>0):
    garbage = arduinoSerialData.readline()
    print(garbage)

nummessages =0

while (nummessages<5):
    if (arduinoSerialData.in_waiting>0):
        myData = arduinoSerialData.readline()
        myData = myData.decode('utf-8')
        myData = myData.strip()
        print("The Arduino says:")
        print(myData)
        nummessages=nummessages+1
    elif(arduinoSerialData.out_waiting>0):
        pass
    else: 
        arduinoSerialData.write(b'Hello Arduino!\n')

while (arduinoSerialData.in_waiting>0):
    garbage = arduinoSerialData.readline()
    print(garbage)

print("In Waiting: ")
print(arduinoSerialData.in_waiting)
print("Out Waiting: ")
print(arduinoSerialData.out_waiting)
arduinoSerialData.close()

Эти операторы печати во многом являются моей неудачной попыткой диагностировать проблему. Циклы «мусора» были моей попыткой убедиться, что условия максимально идентичны при запуске кода Python. Если я запускаю программу arduino, а затем вызываю эту программу python из командной строки, я получаю противоречивые результаты. Иногда мой первый вызов python «работает», а затем другие — нет, иногда он работает несколько раз подряд, и вывод первой строки, где написано «Arduino Says: I», будет иметь различное количество « Я получил: Привет, Arduino» сообщение, которое должна была отправить Arduino. Любые идеи, что может быть причиной такого отсутствия согласованности? Если я попытаюсь сначала запустить код Python, Arduino даже не сможет запуститься.