Отправить строку данных из Arduino UNO в ESP8266-01

Есть ли возможность отправить строку из Arduino UNO на ESP8266-01 (только с 8 выводами RX, TX, CH-PD, vcc, ground, reset, GPIO0, GPIO2) без использования без использования команд AT. Я посмотрел везде, и из того, что я вижу, UART не работает, а SoftwareSerial использует только команды AT. Я в полном отчаянии. Кто-нибудь может здесь помочь? пожалуйста.
Я пробовал Serial.write, но только пишет строку, и Esp8266 получает только ints.

Я нашел какой-то код, который, как я думал, может работать, но пока я вижу, что arduino отправляет <100.00:200:00>, но на esp8266 все, что я получаю, - это четыре обратных вопросительных знака<100.00:200:00>

это код на Arduino UNO

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial ESPserial(2, 3); // TX | RX
 float water = 100.00;
 float battery = 200.00;
void setup() 
{
    Serial.begin(9600);     // communication with the host computer
    //while (!Serial)   { ; }

    // Start the software serial for communication with the ESP8266
    ESPserial.begin(57600);  

}

void loop() 
{
   ESPserial.print("<");
          ESPserial.print(water,2); 
          ESPserial.print(":");
          ESPserial.print(battery,2);
      ESPserial.print(">");
      Serial.print("<");
          Serial.print(water,2);
         Serial.print(":");
          Serial.print(battery,2); 
      Serial.print(">");
     delay(10000);
}

а вот и код на ESP8266

#include <SoftwareSerial.h>
#include <string.h>

SoftwareSerial ESPSerial(2,0); 

const byte numChars = 32;
char receivedChars[numChars];
boolean newData = false;

String water;
String battery;


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  ESPSerial.begin(57600);
  delay(10);

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  recvWithStartEndMarkers();
  showNewData();

 water= getValue(receivedChars, ':', 0);
  battery = getValue(receivedChars, ':', 1);
Serial.println(water);
}

void recvWithStartEndMarkers() {
    static boolean recvInProgress = false;
    static byte ndx = 0;
    char startMarker = '<';
    char endMarker = '>';
    char rc;

    while (ESPSerial.available() > 0 && newData == false) {
        rc = ESPSerial.read();

        if (recvInProgress == true) {
            if (rc != endMarker) {
                receivedChars[ndx] = rc;
                ndx++;
                if (ndx >= numChars) {
                    ndx = numChars - 1;
                }
            }
            else {
                receivedChars[ndx] = '\0'; // terminate the string
                recvInProgress = false;
                ndx = 0;
                newData = true;
            }
        }

        else if (rc == startMarker) {
            recvInProgress = true;
        }
    }

Arduino отправляет записи каждые 10 секунд, а esp печатает ???? каждые 10 секунд, но с запаздыванием.

Я не уверен, каким должен быть вывод контакта для ввода контакта. Прямо сейчас у меня есть Arduino 2(TX), подключенный к GPIO0, и Arduino 3(RX), подключенный к GPIO2.

Может ли кто-то посмотреть на мой код и увидеть, что я делаю неправильно. Я подумал, что отправлю туда два значения, потому что в конце концов мне захочется показать уровень воды и уровень заряда батареи.