Передать указатель структуры в качестве аргумента функции в c

Я разрабатываю код, в котором мне нужно передать значение указателя структуры функции в качестве параметра. Я вызываю функцию «proto485Compare()» в «RS485TaskSlave()». «rs485Msg» содержит мои данные, для которых мне нужно проверить контрольную сумму, я проверяю их в «RS485TaskSlave()», используя «if(proto485ValidCheckSum(rs485_message_t ((uint8_t*)message)))», но в этой строке отображается ошибка .

Пожалуйста, помогите мне получить значения «rs485Msg» & проверьте контрольную сумму в этой строке

Ниже приведен фрагмент моего кода:

 typedef struct
    {
      uint8_t AB;     ///< Адресный байт (стартовый байт)
      uint8_t CB;     ///< Команда (индекс) «ASCII-байт»
      uint8_t SI;     ///< Действие (субиндекс) «ASCII-байт»
      uint8_t PH1;    ///< Полезная нагрузка «ASCII-байт» старшего полубайта старшего байта необработанной полезной нагрузки
      uint8_t PH0;    ///< Полезная нагрузка «ASCII-байт» младшего полубайта старшего байта необработанной полезной нагрузки
      uint8_t PL1;    ///< Полезная нагрузка «ASCII-байт» старшего полубайта младшего байта необработанной полезной нагрузки
      uint8_t PL0;    ///< Полезная нагрузка «ASCII-байт» младшего полубайта младшего байта необработанной полезной нагрузки
      uint8_t CS1;    ///< Контрольная сумма «ASCII-байт» старшего полубайта необработанной контрольной суммы
      uint8_t CS0;    ///< Контрольная сумма «ASCII-байт» младшего полубайта необработанной контрольной суммы
    } rs485_message_t;

    uint8_t proto485ValidCheckSum(rs485_message_t message)
    { 
      uint8_t rawChecksum = (message.CB - OFFSET_ASCII) + (message.SI - OFFSET_ASCII) +
        (message.PH1 - OFFSET_ASCII) + (message.PH0 - OFFSET_ASCII) +
          (message.PL1 - OFFSET_ASCII) + (message.PL0 - OFFSET_ASCII);

      uint8_t res = (((rawChecksum & 0xF0) >> 4) + OFFSET_ASCII) == message.CS1 &&
        ((rawChecksum & 0x0F) + OFFSET_ASCII) == message.CS0;

      return res;
    }

    void RS485TaskSlave(void *p_arg) //b — задача связи RS485
    {
        uint8_t res; 
        rs485_message_t rs485Msg;
        uint8_t command, action, value;

        (void)p_arg;
        while(1)
        {      
          res = driver485Read((uint8_t *)&rs485Msg, RS485_MSG_LENGTH); 
          if(RS485_MSG_LENGTH == 9)
         {
            res =  proto485Compare((uint8_t *)&rs485Msg, command, action, value);         
         }
        }      
    }

    int16_t proto485Compare(uint8_t* message, uint8_t* comparec, uint8_t* comparea, uint8_t* comaprev)
    { int j = 0;
      rs485_message_t rs485Msg;
      char res; 
      uint8_t FWmsg[9] = {0x09,0x31,0x30,0x30,0x30,0x30,0x33,0x30,0x34};           
      uint8_t arduinodata[9] = {0x09,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30}; 

     if(proto485ValidCheckSum(rs485_message_t ((uint8_t*)message))) //
/*GETTING ERRORVON THIS LINE please help how to pass message value to verify checksum at this line*/
      {
      printf("compare command..........");

        for (j=0; j<9; j++)
        {
          arduinodata[j] = message[j];
          printf("%d ",arduinodata[j]);
        }
        printf("\n");

        if(compareArray(FWmsg,arduinodata,7)==0)
        {   
          uint8_t add, fwc, fwa;
          uint16_t fwv; 
          res = GetABFWversion(&add, &fwc, &fwa, &fwv);
          res = proto485OnlyWrite(add,fwc, fwa, fwv);
        }
      }
      else
      {
        printf("Arrays have different elements.\n");
      } 
      return res;
    }