Где я могу найти исходные коды различных классов и методов, используемых в Arduino Primo?

Я новичок в разработке Arduino. Я пытаюсь подключить устройство BLE (Arduino Primo) к своему приложению iOS. Из примеров Arduino BLE я понимаю, как инициализировать класс BLEperipheral, а затем вызвать метод setValue для передачи значения для передачи. Однако я не хочу зависеть от примеров кода, а хочу прочитать исходный код и определения, чтобы узнать о доступных классах и их методах, какие типы аргументов передаются и т. д. (не предварительно скомпилированные библиотеки с расширением .o).

Что касается моей текущей проблемы, я хочу знать, какой тип аргументов принимает setValue в классе BLEperipheral. Могу ли я передать значение int (4 байта) или это должен быть только символ? На эти вопросы можно ответить, прочитав исходный код этих встроенных библиотек.

Любое направление не только поможет мне в текущем проекте, но также поможет разобраться и понять любые проекты в будущем, где я мог бы использовать встроенные библиотечные вызовы.

Я поискал в Интернете, но для таких новичков, как я, мало информации. Ниже приведена ссылка на аналогичный вопрос, но она устарела и не решает то, что я ищу.

Как получить исходные файлы для библиотек Arduino?

Спасибо за любые предложения.