Как повторно включить USB-контроллер 32u4 после спящего режима?

У меня возникла проблема с моим 32u4: я не могу подключить его к компьютеру после выхода из спящего режима!

Итак, у меня есть Arduino Pro Micro с 32u4, и я также разрабатываю проект с автономным 32u4 (я использую Pro Micro в качестве тестовой платформы, прежде чем приступить к созданию своего проекта). Это устройство с батарейным питанием и плавным запуском, поэтому мне нужно, чтобы энергопотребление было минимальным (отсюда и спящие режимы).

После изучения регистров и ознакомления с некоторыми двоичными файлами перевод чипа в спящий режим оказался довольно простым, однако я не могу заставить внутренний USB-интерфейс 32u4 «возобновить пробуждение» или повторно подключиться к компьютеру. Я прикрепил свой код ниже. Я также протестировал этот код на своем Arduino Nano, и он работает отлично, однако с добавленными функциями USB 32u4 я не могу заставить его повторно подключиться к компьютеру, и мне приходится перезагружать чип миллион раз, чтобы IDE наконец заработала. распознайте его и загрузите в него что-нибудь еще.

Вот мой прекрасный код ниже. Все это происходит при запуске, переходе в режим сна, а когда прерывание на выводе 2 переходит в низкий уровень, микросхема снова включается и запускает мигающий скетч. Он засыпает, просыпается и запускает скетч, но он никогда не подключится к моему компьютеру, пока я не выполню аппаратный сброс.

int btn1Pin = 2;
int led1 = 9;

// это «стандартные» конфигурации регистров
byte _SMCR = 0; // отключаем спящий режим
byte _ADCSRA = 0b10000111; // повторно включаем АЦП

int interval = 500;
int ledState = true;
unsigned long ct1 = 0;
unsigned long pt1 = 0;

void setup()
{
  pinMode(led1, OUTPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(btn1Pin), wakeUp, FALLING);  
  sleep();
}

void loop()
{
  ct1 = millis(); // моргаем что-нибудь, чтобы я знал, что ты работаешь
  if (ct1 - pt1 >= interval)
   {
     digitalWrite(led1, ledState);
     ledState = !ledState;
     pt1 = ct1;
   }
}

void wakeUp()
{
  SMCR = _SMCR; // отключаем спящий режим
  ADCSRA = _ADCSRA; // повторно включаем АЦП
}

void sleep()
{
  ADCSRA &= ~(1 << 7); // отключаем АЦП
  SMCR |= ( 1<<2 );    // режим выключения
  SMCR |= 1;           // включаем сон
  __asm__ __volatile__("sleep"); // гипнотизер щелкает пальцами, чип остыл!
}

В мозгу Эй-Джея (дополнительные исследования): Информационная таблица 32u4 для быстрого ознакомления

Я добавил быстрое включение светодиода в ISR WakeUp(), чтобы убедиться, что он действительно выполняется, и это действительно так.

Описание регистра USBCON (стр. 267 - 21.13.1) утверждает, что очистка бита 7 отключает и сбрасывает контроллер USB. Я попробовал еще одну итерацию кода, где в Sleep() я очистил бит 7, надеясь, что это сбросит контроллер, а в WakeUp() я установил бит, чтобы снова включить его после сброса, но это не сработало. На самом деле, это доставило мне большие трудности при попытке перепрограммирования (хотя я ЗНАЮ, что ISR WakeUp() выполняется и бит нужно было сбросить).

После некоторого чтения я увидел (Страница 262 - 21.7.2) сообщение о том, что в режиме пониженного энергопотребления (спящий режим, который я использую), "генератор останавливается и останавливает все тактовые сигналы (ЦП и периферийные устройства). USB-контроллер «просыпается». вверх', когда:

• срабатывает прерывание WAKEUPI
• срабатывает прерывание VBUSTI."

Хорошо, это имеет смысл, в режиме отключения питания USB-контроллер останавливается из-за отсутствия генератора, круто! Я понимаю, что это означает, что мне нужно вызвать одно из этих прерываний, чтобы повторно включить контроллер USB. Итак, я поискал первое прерывание «WAKEUPI», и оказалось, что этот бит устанавливается аппаратно (стр. 282). Я предполагаю, что это означает, что вы подключаете USB-кабель? Я написал скетч для чтения этого регистра, и он вернул 00010000, поэтому я предполагаю, что приведенное выше утверждение верно. В нем также говорится, что настройка с помощью программного обеспечения не имеет никакого эффекта, поэтому я оставил это, чтобы изучить следующее прерывание, VBUSTI, которое, по-видимому, является частью автоматического обнаружения подключения USB на основе панели VBUS. Возможно, здесь нужно что-то изменить, но я не могу сказать.

На странице 266 - 21.12 рассказывается о программных режимах работы USB, а последняя — «Возобновление работы интерфейса USB». Четыре пункта, которые помогут проснуться, таковы:

• Включить ФАПЧ
• Подождать блокировку PLL
• Разморозить часы USB
• Очистить информацию о резюме

Я попытался сделать все вышеперечисленное, добавив этот код в ISR WakeUp(). Это все равно не сработало :(. Я знаю, что это жестоко, и ISR должны быть как можно короче, но я все равно попробовал.

  PLLCSR = _PLLCSR; // включаем тактовую частоту ФАПЧ
  var = bitRead(PLLCSR, 0);   
  while (var != 1) {} // ждем, пока часы зафиксируются

  USBCON = _USBCON; // размораживаем часы USB
  UDINT = 0; // очищаем флаг возобновления

Может быть, я все это усложняю, не знаю! Я не могу заставить эту штуку снова подключиться.