Сомневаетесь в правильном выборе двигателя постоянного тока?
В качестве примера возьмем этот двигатель — https:// www.robotshop.com/en/12v-100rpm-583-oz-in-brushed-dc-motor.html
крутящий момент 42 кг.см
Все расчеты по определению полезной нагрузки двигателя постоянного тока я знаю здесь — https://www.quora.com/How-do-I-calculate-how-much-weight-can-DC-motor-carry
Меня больше всего беспокоит выходная мощность. Формула мощности:-
мощность = напряжение x ток опрокидывания = 12 х 2 А = 24 Вт
Но в спецификации указано, что мощность 5 Вт. Какое значение мне следует использовать в расчетах?
1 ответ
Лучший ответ:
При номинальном токе 0,68 А
при 12 В
вы получаете нормальную потребляемую мощность 8,6 Вт
для крутящего момента 7 кг·см
.
Если по какой-либо причине двигатель заглохнет, ваш драйвер должен быть способен выдавать 2,2 А
или 26,5 Вт
, чтобы избежать необратимого повреждения.
- Управление скоростью вентилятора с помощью библиотеки Arduino PID
- Как устранить шум от вентилятора 12 В с ШИМ-управлением на низкой скорости
- Вопрос о различных способах подключения платы драйвера двигателя L298N к Arduino и двигателям и их питания.
- Обратное вращение шагового двигателя
- Неиспользуемые контакты в Arduino L293D motor shield?
- Arduino uno + cnc Shield v3 + драйвер шагового двигателя A4988 + AccelStepper?
- Как заставить сервопривод вращаться на угол больше 180°
- Остановка/запуск двигателя постоянного тока с концевыми выключателями и кнопкой включения/выключения
Проделайте тот же расчет с номинальными значениями. Что вы получаете?, @Majenko
тогда значение слишком низкое, я хочу сделать мобильного робота весом 5 кг. Я хочу использовать 2 двигателя постоянного тока для этого проекта., @Sultan Morbiwala
Ток остановки говорит о том, что драйвер должен быть в состоянии выдать этот ток, иначе драйвер будет поврежден. 24 Вт — это всего лишь расчет. Предполагаю, что максимальная механическая мощность будет на несколько ватт меньше. Мощность 5 Вт, вероятно, является средней для нормальной работы. Возможно, двигатель и редуктор не рассчитаны на длительную работу вблизи тока срыва. Возможно, двигатель перегреется при длительном использовании с мощностью более 5 Вт., @Jot