Изменение параметров в Arduino без IDE

Я устанавливаю мониторы скважин на базе Arduino в своем местном сообществе. Каждая скважина уникальна и имеет немного разные параметры и несколько вариаций оборудования. В настоящее время, когда мне нужно внести изменения в программу, мне приходится удалить Arduino, вернуть его на свой компьютер, перепрограммировать, а затем переустановить. Я разрабатываю эти юниты по ходу дела, поэтому возникают и различные усовершенствования. Мне бы хотелось иметь возможность перепрограммировать устройство на месте. Кажется, это можно сделать с помощью другого Arduino, но сейчас у меня нет для этого навыков. Второй, менее гибкий метод — использование DIP-переключателей для выбора различных опций. Этот вариант привлекателен, но ограничит меня только теми вариантами, о которых я знаю во время программирования. Есть ли третий вариант, о котором я не подумал? Кто-нибудь еще пробовал программировать один Arduino из другого? Редактировать: в основном я использую Unos, но работаю над версией с низким энергопотреблением, которая будет использовать Mini Pro. К устройствам доступны USB-кабели и тому подобное. Однако у меня нет ноутбука.