Чтение значений с помощью HC-05 и отправка команд одновременно работают непоследовательно.

Совершенно не силен в программировании, так что я в полной растерянности.

Но я делаю проект, который предполагает управление большим постоянным напряжением через МОП-транзистор. Я использую HC-05 для передачи данных между телефоном и Arduino Uno. Необходимо увидеть значение в течение нескольких секунд.

Однако отправка затвору мосфета команды на открытие или закрытие работает очень непоследовательно. Иногда никогда, а иногда регистрация занимает до 30 секунд.

Приведенный здесь код представляет собой короткую версию проекта, над которым я работаю, но ведет себя аналогично.

#define mosfet 11
int state = 0;          
int gate = 0;
int maxgate = 255;      
int mingate = 0;        

void setup() {
  delay(2000);
  pinMode(mosfet, gate);
  analogWrite(mosfet, 0);   //начинается с закрытия
  Serial.begin(9600); 
}

void loop() {
  while(Serial.available() > 0){
    state = Serial.read();

    for (int y=0; y <= 5; y+=5){
      delay(500);
      Serial.println("testphase 1");
      delay(500);
    }

    for (int y=5; y >= 0; y--){
      delay(250);
      Serial.println("testphase 2");
      delay(250);
    }

    if (state == '0') {                   
    gate = gate + 1;
    if(gate > maxgate) gate = maxgate;
    analogWrite(mosfet, gate);                        
    Serial.println(int(gate));Serial.print(", +1"); 
    state = 0;
    }

  if (state == '1') {                                   
    gate = gate + 10;
    if(gate > maxgate) gate = maxgate;
    analogWrite(mosfet, gate);                          
    Serial.println(int(gate));Serial.print(", +10");    
    state = 0;
    }
} 
}  

Например, при отправке «State == 1» он будет проходить как циклы for несколько раз, так и, возможно, иногда dogate + 10. Иногда команды полностью игнорируются.

Я понятия не имею, как прервать цикл, чтобы выполнить данную команду, а затем вернуться обратно.