Teensy 2.0 устройство xinput usb

Итак, я наткнулся на библиотеку, которая позволяет превратить TeensyLC/3.X в устройство xinput. У меня под рукой только 2.0. Я провел последние несколько часов, возясь с примером LC, чтобы посмотреть, смогу ли я взломать его для работы на плате 2.0. По общему признанию, потребуется гораздо больше времени на анализ всего, прежде чем я смогу предпринять более обоснованную попытку. Я видел другой проект, который может использовать 2.0 в качестве устройств xinput, но прошивка доступна только в шестнадцатеричной форме.

Поэтому мне интересно, как было бы лучше всего отправиться сюда... весь код xinput находится в каталоге /core/teensy3. У него много паучьих зависимостей, на прохождение и попытку переноса которых уйдет много времени(это вообще сработает?). Существует ли супер "облегченная" версия ядра, которая позволяет заполнять дескрипторы устройств/рукопожатия/и т. Д.? Если есть, то xinput просто становится задачей эмуляции пакетов xinput.

В любом случае, поскольку это мой первый проект ввода usb, любые предложения будут очень признательны. Опять же, у меня уже есть 2.0, и я знаю, что это возможно, поэтому просто получить LC/3.X я бы хотел избежать. Я больше просто ищу направление, как лучше всего начать.