Несколько датчиков, подключенных к последовательным портам Arduino MEGA 2560

Я использую Arduino MEGA 2560 для считывания значений с двух датчиков. Датчик 1 предоставляет нам два значения, разделенных запятой и пробелом, за которыми следует символ новой строки. например:

2.277, 7.942
2.269, 7.897
2.263, 8.040

Датчик 2 предоставляет нам одно значение, за которым следует символ новой строки. например

1.213
1.333
1.17

Датчик 1 дает в два раза больше показаний, чем датчик 2, за то же время. Датчик 1 подключен через Serial1, а датчик 2 подключен к Serial2 на плате MEGA. Я использую следующий код для чтения значений:

void setup() {
  Serial.begin(57600);
  Serial1.begin(9600);
  Serial2.begin(9600);
  while (!Serial) 
  {
  }
}
void loop() { // повторяем снова и снова
  if (Serial1.available()) {
    {
      Serial.print(Serial1.readStringUntil('\n'));
      Serial1.flush();
    }
  }

  Serial.print("\t\t\t");
  if (Serial2.available()) {
    while(Serial2.available())
    {
      Serial.write(Serial2.read());
      Serial2.flush();
    }
  }
  Serial.println();
  delay(1000);
}

Я ожидаю примерно такого результата:

2.409, 8.150            2.134
2.490, 7.851            2.133
2.603, 8.759            2.122
2.634, 8.305            3.12
2.727, 8.408            1.32
3.018, 7.982            2.543
3.030, 7.982            1.345
3.020, 8.587            2.435
2.844, 8.034            2.763
2.690, 8.690            5.433
2.721, 8.011            2.348
2.705, 8.242            7.654
2.670, 8.713            2.123
2.756, 8.563            2.098
2.899, 8.413            2.765
3.464, 8.196            2.654
3.705, 8.437            2.343
3.435, 8.558            1.245
3.446, 8.592            2.345
3.421, 8.075            1.234

Вместо этого я получаю что-то вроде этого:

2.770, 8.332.635, 8.281         2.345
2.690, 8.690            2.674
2.721, 8.011            2.356
2.705, 8.242            2.345
2.670, 8.713            3.002
2.756, 8.563            2.094
2.899, 8.413.102, 8.523         2.984
3.464, 8.196            2.398
3.705, 8.437            2.745
3.435, 8.558            2.789
3.446, 8.592            2.543
3.421, 8.075            2.984
3.504, 8.153.772, 8.770         2.183
3.705, 8.552            2.784
3.653, 8.443            2.567
3.908, 7.971            2.098
5.020, 8.581            2.20
3.913, 8.247            2.342
3.762, 8.023.575, 8.345         2.123

Показания датчика после каждых нескольких строк искажаются. Я понимаю, что это может иметь какое-то отношение к последовательным буферам. Как я могу исправить это и получить желаемый результат?

, 👍1

Обсуждение

Вы должны использовать метод, подобный этому: https://majenko.co.uk/blog/reading-serial-arduino — расширить его для работы с несколькими буферами строк и несколькими последовательными портами., @Majenko


1 ответ

1

Ваши последовательные буферы и смещение по фазе, что искажает изображение.

Попробуйте что-нибудь вроде:

void setup() {
  String sensor1;
  String sensor2;
  Serial.begin(57600);
  Serial1.begin(9600);
  Serial2.begin(9600);
  while (!Serial) 
  {
  }
}
void loop() { // повторяем снова и снова
  if (Serial1.available()) {
    sensor1 = Serial1.readStringUntil('\n'));
  }

  if (Serial2.available()) {
    sensor2 = Serial2.readStringUntil('\n'));
  }

  Serial.print(sensor1);
  Serial.print(sensor2);
  Serial.println();
  delay(1000);
}

Я бы также порекомендовал метод, предложенный @Majenko в его комментарии под вашим вопросом.

,
Смотрите также: