Проблема со связью по Modbus между двумя Arduino при записи более 27 регистров.
У меня следующая проблема:
Я хочу отправить 200 регистров с ведущего устройства Modbus на ведомое устройство. Оба ардуино.
Я не могу отправить более 27 регистров. Когда я отправляю больше, я получаю код ошибки 255
, что означает тайм-аут
. Я знаю, что сообщение Modbus ограничено 253 байтами (256 байт - адрес сервера (1 байт) - CRC (2 байта)). Перечислено здесь: СТР. СПЕЦИФИКАЦИЯ ПРОТОКОЛА ПРИЛОЖЕНИЯ MODBUS.5
Мои настройки:
Я использую два Arduino Mega 2560. Один в качестве ведущего, другой в качестве ведомого. Если это сработает, я хочу использовать более одного подчиненного устройства. Они подключены через последовательный порт 1, ведущий TX1 (контакт 18) к ведомому RX1 (контакт 19) и ведущий RX1 (контакт 19) к ведомому TX1 (контакт 18).
Я использую библиотеку Modbus — ModbusRtu.h от smarmengol.
Поскольку я хочу в конечном итоге обмениваться данными с несколькими подчиненными устройствами, я использую RS-485. Отправить сообщение в широковещательном формате, но сейчас это не актуально, потому что сначала я хочу отправить сообщение одному подчиненному устройству, чтобы проверить его.
Я знаю, что массив намного больше регистров, которые я хочу отправить. Это потому, что я хотел знать, когда наступит тайм-аут. Отправка 27 регистров работает нормально, и ведомое устройство получает все 27. Но при отправке более 27 регистров я получаю тайм-аут, и ничего не будет отправлено.
Главный код
#define SERIAL_BUFFER_SIZE 256
#include "ModbusRtu.h"
#define Timeout 150
#define QUERYINTERVALL 50
/* Defined the buffersize as stated in
* C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino\USBAPI.h
*/
modbus_t telegram;
// Тестируем отправку большого массива
uint16_t sendLargeArray[200] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17,
18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32,
33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47,
48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62,
63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77,
78, 79, 80, 81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90, 91, 92,
93, 94, 95, 96, 97, 98, 99, 100, 101, 102, 103, 104, 105,
106, 107, 108, 109, 110, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117,
118, 119, 120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127, 128, 129,
130, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 138, 139, 140, 141,
142, 143, 144, 145, 146, 147, 148, 149, 150, 151, 152, 153,
154, 155, 156, 157, 158, 159, 160, 161, 162, 163, 164, 165,
166, 167, 168, 169, 170, 171, 172, 173, 174, 175, 176, 177,
178, 179, 180, 181, 182, 183, 184, 185, 186, 187, 188, 189,
190, 191, 192, 193, 194, 195, 196, 197, 198, 199};
Modbus master;
void dataSend();
void setup()
{
/**
* Modbus object declaration
* u8id : node id = 0 for master, = 1..247 for slave
* u8serno : serial port (use 0 for Serial)
* u8txenpin : 0 for RS-232 and USB-FTDI
* or any pin number > 1 for RS-485
*/
master = Modbus(0, 1, 8); // это мастер с конфигурацией RS-485
master.begin(9600, SERIAL_8N2);
master.setTimeOut(Timeout);
Serial.begin(9600); // настройка последовательного порта для отладки по USB
}
void loop()
{
uint8_t error = master.getLastError(); //получим код ошибки
uint8_t state = master.getState(); // получаем состояние от мастера 0 = простой 1 = ожидание
dataSend(); // функция отправки массива
// Код ошибки
Serial.print("Error code: ");
Serial.print(error);
Serial.println();
// Печать основного состояния
Serial.print("Master State: ");
Serial.print(state);
Serial.println();
}
void dataSend()
{
uint8_t slaveId;
uint8_t u8state;
unsigned long u32wait;
slaveId = 1;
u32wait = millis() + QUERYINTERVALL;
bool staywhile = true;
// телеграмма для отправки sendLargeArray
telegram.u8id = 1;
telegram.u8fct = 16;
telegram.u16RegAdd = 0;
telegram.u16CoilsNo = 28; // 27 или меньше работает нормально
telegram.au16reg = sendLargeArray;
u8state = 0;
// Мастер передает данные
while (staywhile)
{
switch (u8state)
{
case 0:
if (millis() > u32wait)
u8state++; // состояние ожидания
break;
case 1:
master.query(telegram); // отправляем запрос (только один раз)
u8state++;
case 2:
master.poll(); //проверяем входящие сообщения
if (master.getState() == COM_IDLE)
{
u8state = 0;
u32wait = millis() + QUERYINTERVALL;
staywhile = false;
}
break;
}
}
}
Подчиненный код
#define SERIAL_BUFFER_SIZE 256
#include "ModbusRtu.h"
/* Определяем размер буфера, как указано в
* C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino\USBAPI.h
*/
// массив данных для совместного использования сети Modbus
uint16_t recieveLargeArray[200] = {};
/**
* Объявление объекта Modbus
* u8id: идентификатор узла = 0 для ведущего, = 1..247 для ведомого.
* u8serno : последовательный порт (используйте 0 для последовательного порта)
* u8txenpin: 0 для RS-232 и USB-FTDI.
* или любой номер контакта > 1 для RS-485
*/
Modbus slave(1, 1, 8); // это ведомое устройство @1 и RS-485
void setup()
{
Serial.begin(9600);
slave.begin(9600, SERIAL_8N2); // скорость передачи данных 9600
}
void loop()
{
uint8_t error = slave.getLastError();
slave.poll(recieveLargeArray, 28); // получение 27 или меньше регистров работает нормально
// печатаем каждый пятый элемент полученного массива
// таким образом никакой спам-консоли
Serial.print("Recieve: ");
for (int i = 0; i < 200; i += 5)
{
Serial.print(recieveLargeArray[i]);
Serial.print(",");
}
// Код ошибки
Serial.println();
Serial.print("Error code: ");
Serial.print(error);
Serial.println();
memset(recieveLargeArray, 0, 200 * sizeof(uint16_t)); // получаемLargeArray = {}
}
Вопросы
- Кто-нибудь знает, почему я не могу отправить более 27 регистров?
- Кто-нибудь делал подобный проект и может поделиться кодом?
- Кто-нибудь это исправил?
Помощь очень ценится.
С уважением, ueberBrot!
Ссылка на страницу проблемы на ModbusRTU.h GitHub
Изменить
Забыл упомянуть, что я также увеличил размер буфера внутри библиотеки
ModbusRTU.h
. Я сделал это так,#define MAX_BUFFER 256
, как указано в комментарии ЮраяИзменено расположение определения
#define SERIAL_BUFFER_SIZE 256
в обоих скетчах вверх.
@ueberBrot, 👍0
2 ответа
Лучший ответ:
Я изменил MAX_BUFFER
внутри ModbusRTU.h
с 64 на 256. Как вы уже говорили ранее, это только размер используемого массива. Еще я переместил #define SERIAL_BUFFER_SIZE 256
внутри обоих моих скетчей наверх. Это ничего не дало. После этого я нашел способ увеличить размер буфера RX и TX с помощью этот пост. Я изменил его с 64 на 256. Может быть, я мог бы также изменить их с помощью #define
в своих скетчах?.
Теперь я могу одновременно отправить максимум 59 регистров. Я не уверен, почему я не могу отправить больше, потому что максимальное количество регистров должно быть 123 одновременно, а размер буфера - 256 байт, поэтому 123 регистра x 2 байта = 246 достаточно места в буфере.
В ModbusRtu.h:
#define MAX_BUFFER 64 //!< максимальный размер буфера связи в байтах
27*2=54 байта для регистров и 10 для заголовка и crc.
Измените определение MAX_BUFFER. На Меге у вас достаточно оперативной памяти.
Кстати: RS485 не предполагает обязательного использования Modbus. Вы можете использовать свой собственный протокол.
- Когда дело доходит до связи UART-RS485, в чем разница между модулем "MAX485" и модулем "HW-0519"?
- Управление VFD с помощью ModBus RTU через RS485 и Arduino
- Как разделить входящую строку?
- Основная связь Arduino ModBus RTU с проблемой измерителя мощности
- Мониторинг контроллера Modbus RTU с помощью Arduino и модуля RS485
- Какова максимальная длина провода для последовательной связи между двумя Arduino?
- Последовательная связь между двумя Arduino (запрос и получение)
- Не нашел датчик отпечатков пальцев :( Arduino Mega 2560 Adafruit Fingerprint Sensor
Спасибо за ответ @Juraj. Ой, извини, забыл упомянуть об этом в исходном посте. После того, как я увеличил размер буфера Arduino до 256 байт, я сделал то же самое в библиотеке ModbusRTU.h #define MAX_BUFFER 256 . Так что проблема не в этом. Используя мой собственный протокол, что вы имеете в виду? Я понятия не имею, как это сделать, поэтому думаю, что это либо не в моих силах, либо я просто не знаю, с чего начать. Можете ли вы объяснить или указать мне на пример? Что я мог бы использовать для своей конечной цели хозяина со множеством рабов? Ура, ueberBrot, @ueberBrot
если разрешено только 27 регистров, то это неприменимо. что за «буфер Ардуино»?, @Juraj
В файле
***\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino\USBAPI.h
SERIAL BUFFER SIZE
(буфер Arduino) определяется в строках с 77 по 86. Если буфер не определен, как я в моих эскизах#define SERIAL_BUFFER_SIZE 256
он имеет два значения по умолчанию: 16 или 64 байта, в зависимости от оперативной памяти Arduino. Или это неправильно?, @ueberBrotне неправильно, но и не нужно. Последовательный буфер на самом деле является «буфером». Если он заполнен, write() немного ждет, пока не освободится место (байты отправляются непрерывно). Буфер в ModbusRtu.h не является настоящим буфером, это массив для построения полного сообщения., @Juraj
Ах, ок, подумал, что это может быть связано с моей проблемой, поэтому я увеличил это значение. Если изменение, которое я внес в библиотеку, не применилось, как это происходит? У вас есть подсказка?, @ueberBrot
вы изменили определение внутри ModbusRtu.h? в твоем эскизе уже поздно., @Juraj