Может ли ультразвуковой датчик различать ч/б объекты?

Нет. Нет, ты не можешь. Все, что они чувствуют, это «время полета».

Наиболее близким вариантом было бы иметь датчик, который может определять физические свойства цели. Это может быть цвет, звукопоглощение и т. д. Вам понадобится что-то, что отправляет сигнал «широкого спектра» (белый свет, белый шум и т. д.) и обнаруживает отраженный спектр (датчик цвета, широкий спектр). -диапазонный микрофон) и провести его спектральный анализ. Сигнал также должен быть достаточно четко сфокусирован, чтобы исключить сигналы из окружающей среды.

В целом, это не то, о чем стоит подумать маленькому Arduino без большого количества дорогостоящего оборудования.