Как свести аналоговый ввод всего к трем случаям?

Я изучаю возможность использования трехпозиционного переключателя в одном из моих проектов для переключения между различными настройками с помощью всего лишь одного аналогового входного контакта. Для трех позиций я использую землю/0 В, ~2,5 В (через делитель напряжения 2x10 кОм) и полное напряжение 5 В. Я делаю это еще и потому, что планирую в будущем аналогичным образом использовать 5-позиционный поворотный переключатель.

Из-за допусков и шума показания аналогового вывода составляют не точно 0, 511, 1023, а скорее 0-1, 509-512 и 1021-1023. Чтобы принять это во внимание, я использую функцию map следующим образом:

const byte alarmSwitchPin = A0;
int alrmSwState;
byte alrmSet;
byte alrmPrevSet;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(alarmSwitchPin, INPUT);

}

void loop() {

  alrmSwState = analogRead(alarmSwitchPin);       // Читаем ввод

  byte alrmSet = map(alrmSwState, 0, 1023, 0, 2); // Сокращение ввода до трех случаев

  if (alrmSet != alrmPrevSet) {                   // Только если состояние переключателя изменилось
    switch (alrmSet) {
      case 0:
        Serial.println("Low");
        break;
      case 1:
        Serial.println("Medium");
        break;
      case 2:
        Serial.println("High");           
        break;
    }
    alrmPrevSet = alrmSet;
    delay(200);                                   // В целях тестирования
  }
}

Я хочу, чтобы настройка менялась (или, в данном случае, консоль печаталась) только тогда, когда состояние действительно изменилось. Однако это не работает, поскольку функция map выполняет математические вычисления в целочисленном формате, что не позволяет отобразить верхнюю позицию (в данном случае).

Каковы мои варианты, если я хочу придерживаться метода switch? Мне любопытно, можно ли это сделать без операторов и условий if или, как более общий вопрос, какой лучший вариант — правильно сопоставить 10-битный аналоговый вход всего с 3 регистрами/числами. .

PS: Я думал, что analogReadResolution() может быть вариантом, но я работаю с Arduino UNO, где это недоступно.