WiFi-реле Arduino UNO + ESP8266 от LC Technology

У меня есть Arduino Uno, и недавно я приобрел WiFi-реле ESP8266 от LC Technology. Я пытался найти информацию об этом в сети, но все ответы/предложенные решения мне не помогли. Позвольте мне кратко объяснить проблему.

Я подключил этот модуль к Arduino очень простым способом:

• TX -> контакт 7
• RX -> контакт 6
• 5В -> ВХ+
• ЗЕМЛЯ -> ВХОД -

Простой код:

#include "Arduino.h"
#include <SoftwareSerial.h>

#define TxPin 7
#define RxPin 6

SoftwareSerial ESPrelay(RxPin, TxPin);

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    ESPrelay.begin(9600);

    readRx();

    ESPrelay.println("AT");
    readRx();
}

void loop() {
    Serial.println(ESPrelay.read());
    // this above is constant -1
}

void readRx() {
    String msg = "";
    while (ESPrelay.available()) {
        char rxByte = ESPrelay.read();
        msg += rxByte;
    }
    Serial.println(msg);
    delay(500);
}

Я вижу точку доступа Wi-Fi, созданную модулем, поэтому думаю, что сам модуль работает нормально — связь между Arduino и модулем несколько нарушена.

Я попробовал все разные AT-команды, но ни одна из них, похоже, не дала эффекта (пробовал переключать режимы и подключаться к домашнему WiFI, но безуспешно), а также никакого ответа. Может ли кто-нибудь попытаться помочь мне решить эту проблему?

Я пробовал менять 9600 на 115200 при общении, но и тут не получилось.