Соединение 4 регуляторов скорости и Arduino с помощью одной батареи LiPo.

Question

Соединение 4 регуляторов скорости и Arduino с помощью одной батареи LiPo.

arduino-mega power lipo

У меня есть 4 двигателя BLDC и 4 регулятора скорости, по одному на каждый двигатель. Но у меня есть одна батарея LiPo, от которой я хочу запитать одну Arduino Mega и все 4 регулятора скорости. Могу ли я снять разъемы с регуляторов скорости и разместить их на макетной плате в один столбец/ряд, чтобы они были соединены вместе, а затем подключить + и - батареи (предварительно сняв ее разъем) к соответствующему столбцу макетной платы /row, чтобы они по существу были соединены вместе для питания всех регуляторов скорости? Кроме того, я хотел бы использовать перемычку между контактами Arduino Vin и GND к одному и тому же столбцу/строке на макетной плате. Будет ли работать этот метод питания всех 4 регуляторов скорости и Arduino от одного LiPo?

@APN, 👍0

Обсуждение

Да, но вы не хотите использовать для этого макет., @Majenko

Пожалуйста, отредактируйте сообщение, чтобы объяснить, что такое ESC и BLDC. Это не очевидные аббревиатуры., @MichaelT

1 ответ

@*Dean Franks* · Answer 1 · 2018-10-02 18:50-00:00

Питание всех регуляторов скорости от одного LIPO не является проблемой.

Использование макетной платы для распределения этой мощности вряд ли сработает, разъемы макетной платы обычно рассчитаны только на несколько сотен мА, а 1 А — если вы хотите испытать удачу. Большинство ESC и двигателей BLDC имеют ток от 5 до 50 А (каждый из которых ваша силовая шина должна выдерживать ток, в 4 раза превышающий этот).

Кроме того, ESC имеют тенденцию создавать много шума в шине питания. Если вы подключите Arduino к шине питания ESC, вы, скорее всего, получите случайные сбросы и очень низкие шумовые характеристики АЦП. Имейте в виду, что некоторые ESC активно тормозят двигатели, используя рекуперативное торможение, которое возвращает кинетическую энергию двигателя обратно в силовую шину. Это может привести к увеличению напряжения на шине питания до значения, превышающего номинальное напряжение батареи, и вызвать большие скачки напряжения, вызывающие сбой в работе Arduino.

Если вы занимаетесь прототипированием, используйте отдельный источник питания/батарею для Arduino и соедините все заземления вместе, а не используйте один источник питания. Если вы собираете вездеход/БПЛА/что-то еще и вам не нужна вторая батарея, используйте высококачественный BEC (или выход BEC от высококачественного регулятора скорости) и помните, что выходное напряжение 5 В на BEC/ESC может быть значительно выше. на самом деле больше 5 В).

ESC = Электронное управление скоростью BEC = схема выпрямителя батареи (я думаю, это в основном стабилизатор на 5 В) BLDC = бесщеточный двигатель постоянного тока (в данном случае трехфазный)