Как создать ссылку на объект внешней печати

Сейчас у меня есть объект:

class Dog
{
  public:
    Dog(uint8_t I2c, Stream& feedback);
    void Speak();
  private:
    uint8_t _I2c;
    Stream& _output;
};

Dog::Dog(uint8_t I2c, Stream& feedback):_output(feedback),_I2c(I2c){}

Dog::Speak(){
_output.println("Hi There.");
}

В настоящее время это построено в моем скетче с помощью:

Dog Dug([I2cPort], Serial);

Как я могу изменить свой класс, чтобы он был совместим с последовательным объектом или ЖК-дисплеем (используя Библиотека RGB LCD от Adafruit)?

Например:

Adafruit_RGBLCDShield lcd = Adafruit_RGBLCDShield();
Dog Dug([I2cPort], Serial);
Dog Sam([I2cPort], lcd);

Дополнительная информация:

Рассматриваемый ЖК-дисплей в основном используется в качестве дисплея пользовательского интерфейса в собственной библиотеке. Эта библиотека обновляет дисплей каждые 1,5 секунды. Поскольку информация из speak(); и пользовательского интерфейса имеет одинаковый приоритет, допустимо, чтобы одна мгновенно перезаписывала другую.

Я открыт для решений, предполагающих изменение конструкции Dog, единственное требование — это возможность указать print("[something]"); в Dog.cpp

Мне интересно задать этот вопрос об Arduino SE, поскольку я считаю, что существуют различия в том, как вы бы подошли к этому, если бы проблема возникла на традиционном компьютере.