Arduino распознает свое «движение»

Я работаю над проектом, в котором мне нужно, чтобы Arduino «чувствовал», в каком направлении он движется. Например, я хочу, чтобы Arduino «чувствовал», что он движется в направлении «вперед», «назад» и т. д.

Возможно ли это с помощью Arduino? Могу ли я использовать датчик движения для этого (вероятно, нет)?

Может ли кто-нибудь помочь мне найти правильное «направление»?

, 👍1


1 ответ


Лучший ответ:

1

Для этого вам понадобится датчик ускорения/гироскоп, например MPU6050.

Отслеживая движения x/y/z, вы можете определить, что находится впереди/назад и т. д. Также вы можете отслеживать углы/наклоны (в 3 направлениях).

Пример использования можно посмотреть здесь: MPU-6050

,

Спасибо, я не хочу вдаваться в подробности, но есть ли в библиотеке подарок, который я мог бы использовать, чтобы облегчить себе работу?, @James Brotherhood

Вы можете изменить пример как библиотеку, или, возможно, эта ссылка поможет: https://maker.pro/arduino/tutorial/how-to-interface-arduino-and-the-mpu-6050-sensor Я сам никогда не пробовал MPU6050., @Michel Keijzers

Ну, я попробовал, одолжив один у друга, и это сработало, спасибо., @James Brotherhood