Скорость передачи данных ADXL345, похоже, больше зависит от скорости передачи данных, чем от фактической скорости передачи данных, которую я установил.

У меня есть Arduino UNO, подключенный к ADXL345. Проблема в том, что мне нужно собирать данные с частотой не менее 50 Гц. ADXL345, согласно его техническому описанию, может работать на частоте до 3200 Гц без каких-либо проблем. Я использую библиотеку Adafruit с интерфейсом I2C, но акселерометр не поднимается выше 10-12 Гц, как сообщает функция getDataRate() библиотеки Adafruit.

Я пытаюсь установить скорость передачи данных следующим образом:

accel.setDataRate(ADXL345_DATARATE_100_HZ);

Странно, что скорость передачи данных больше зависит от увеличения скорости передачи данных в начале моей функции настройки. Если я устанавливаю ее на 38400, я получаю около 90-92 показаний в секунду. Я настроил свой код таким образом, что каждое измерение с акселерометра записывается с временной меткой до секунд. Это снимок выходных данных последовательного монитора.

Data Rate:    9 Hz
------------------------------------
Sensor:       ADXL345
Driver Ver:   1
Unique ID:    12345
Max Value:    -156.91 m/s^2
Min Value:    156.91 m/s^2
Resolution:   0.04 m/s^2
------------------------------------

Range:         +/- 8  g


84.00,18:40:4,15/7/2018,0.59,9.14,2.82
85.00,18:40:4,15/7/2018,0.59,9.14,2.86
86.00,18:40:4,15/7/2018,0.63,9.10,2.86
87.00,18:40:4,15/7/2018,0.55,9.10,2.82
88.00,18:40:4,15/7/2018,0.55,9.10,2.82
89.00,18:40:4,15/7/2018,0.59,9.10,2.82
90.00,18:40:4,15/7/2018,0.59,9.10,2.82
91.00,18:40:4,15/7/2018,0.55,9.10,2.86
92.00,18:40:4,15/7/2018,0.55,9.10,2.86
93.00,18:40:4,15/7/2018,0.63,9.10,2.90
94.00,18:40:4,15/7/2018,0.63,9.10,2.90
95.00,18:40:4,15/7/2018,0.63,9.06,2.82
96.00,18:40:4,15/7/2018,0.63,9.06,2.82
97.00,18:40:4,15/7/2018,0.59,9.06,2.82
98.00,18:40:4,15/7/2018,0.59,9.06,2.82
99.00,18:40:4,15/7/2018,0.59,9.10,2.82

Это проблема с кодом или adxl345?