Присоединить прерывание к библиотеке

Я пытаюсь сделать библиотеку для Arduino, которая требует прерывания, но проблема в том, что когда я пробую функцию attachInterrupt внутри моей библиотеки, возникает проблема с attachInterrupt is static. Прямо сейчас в библиотеке у меня есть это в заголовочном файле:

#ifndef RegletaCMA_h
#define RegletaCMA_h

#include "Arduino.h"

class DimmerGlider {
public:
    DimmerGlider(int min, int max, int increase);

    int getMin() { return _min; }

    int getMax() { return _max; }

    int getIncrease() { return _increase; }

    void setMin(int min) { _min = min; }

    void setMax(int max) { _max = max; }

    void setIncrease(int increase) { _increase = increase; }

private:
    int _min, _max, _increase;
};

class Dimmer {

public:
    Dimmer(DimmerGlider &glider, int outputPin, int t3);

    void Dimmer::begin() {
        pinMode(_outputPin, OUTPUT);
        digitalWrite(_outputPin, false);
    }

    void Dimmer::dim() {
        delayMicroseconds(_DIMMER_counter);
        digitalWrite(_outputPin, true);  // Включаем _DIMMER_pinDimmer
        delayMicroseconds(_t3);
        digitalWrite(_outputPin, false); // Выключаем _DIMMER_pinDimmer

        if (_DIMMER_dir) _DIMMER_counter += _glider.getIncrease(); // Если dir отрицательный, добавить _DIMMER_increase
        else _DIMMER_counter -= _glider.getIncrease();                  // Если dir отрицательный, вычитаем _DIMMER_increase

        if (_DIMMER_counter > _glider.getMax()) _DIMMER_dir = false; // Изменить dir, если достигнуто дно
        if (_DIMMER_counter < _glider.getMin()) _DIMMER_dir = true;  // Изменить каталог, если достигнут верх

        _DIMMER_lastExecutionTime_micros = micros(); // Сбросить таймер
    }

    void Dimmer::force(bool status) {
        digitalWrite(_outputPin, status);
    }

private:
    DimmerGlider &_glider;

    int _outputPin;

    int _DIMMER_counter = 1000;
    bool _DIMMER_dir = true;

    unsigned long long _DIMMER_lastExecutionTime_micros = 0;

    int _t3;
};

class DimmerImplementor {
public:
    DimmerImplementor(Dimmer dimmerList[], int optoPin);

    void DimmerImplementor::begin(){
        attachInterrupt(_optoPin, dimAll, RISING);
    }

    void DimmerImplementor::dimAllDimmers() {
        for (int c = 0; c < sizeof(_dimmerList); c++)
            _dimmerList[c].dim();
    }

    void DimmerImplementor::dimAll() {
        DimmerImplementor::dimAllDimmers();
    }

private:
    int _optoPin;
    Dimmer _dimmerList[];
};

#endif

и это в cpp-файле:

#include "Arduino.h"
#include "RegletaCMA.h"

DimmerGlider::DimmerGlider(int min, int max, int increase) :
        _min(min),
        _max(max),
        _increase(increase) {
}

Dimmer::Dimmer(DimmerGlider &glider, int outputPin, int t3) :
        _glider(glider),
        _outputPin(outputPin),
        _t3(t3) {
}

DimmerImplementor::DimmerImplementor(Dimmer *dimmerList, int optoPin) :
        _dimmerList(dimmerList),
        _optoPin(optoPin) {
    for(int c = 0; c < sizeof(dimmerList); c++){
        DimmerImplementor::dimmers[c] = dimmerList[c];
    }

    for (int c = 0; c < sizeof(dimmers); c++) {
        Dimmer dimmer = dimmers[c];

        dimmer.begin();
    }
}

а когда я пытаюсь запустить библиотеку с помощью Arduino IDE, с этим кодом:

DimmerGlider dimmer1Glider = DimmerGlider(_DIMMER_1_tempMin, _DIMMER_1_tempMax, _DIMMER_1_increase);
Dimmer dimmer1 = Dimmer(
                   dimmer1Glider,
                   _DIMMER_1_pin,
                   _DIMMER_t3
                 );
DimmerGlider dimmer2Glider = DimmerGlider(_DIMMER_2_tempMin, _DIMMER_2_tempMax, _DIMMER_2_increase);
Dimmer dimmer2 = Dimmer(
                   dimmer2Glider,
                   _DIMMER_2_pin,
                   _DIMMER_t3
                 );
DimmerGlider dimmer3Glider = DimmerGlider(_DIMMER_3_tempMin, _DIMMER_3_tempMax, _DIMMER_3_increase);
Dimmer dimmer3 = Dimmer(
                   dimmer3Glider,
                   _DIMMER_3_pin,
                   _DIMMER_t3
                 );

Dimmer dimmers[] = {
  dimmer1, dimmer2, dimmer3
};

DimmerImplementor implementor = DimmerImplementor(dimmers, _DIMMER_pinOpto);

void Dimmer_Init() {
  implementor.begin();
}

Выдает следующую ошибку:

C:\Users\Arnym\Documents\Arduino\libraries\RegletaCMA/RegletaCMA.h: In member function 'void DimmerImplementor::begin()':

C:\Users\Arnym\Documents\Arduino\libraries\RegletaCMA/RegletaCMA.h:73:44: error: invalid use of non-static member function

         attachInterrupt(_optoPin, dimAll, 3); // 3 is the same as RISING

                                            ^

Я уже несколько дней бьюсь над этой проблемой и не могу найти ответа, поэтому буду очень рад, если вы сможете мне помочь. Если вам нужна дополнительная информация, не стесняйтесь спрашивать. Заранее спасибо.