Bluetooth-модуль HC-05 не принимает AT-команды

###### Попробуйте это : ваш код обновлен с возможными исправлениями ######

Изучив ваш код и сравнив его с моим рабочим кодом, я считаю, что нашел окончательный ответ. Я изменяю ваш код, чтобы вы могли скопировать его и попробовать. Я добавлю комментарии, где я это изменил.

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(15, 14); // прием, передача

void setup() {
  // Открытие последовательной связи и ожидание открытия порта:
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Enter AT commands:"); // подсказка в Serial Monitor
  // Удален цикл while, ненужный

  // устанавливаем скорость передачи данных для порта SoftwareSerial
  // обратите внимание, что ваш комментарий к предыдущей строке говорит о порте SoftwareSerial
  // но вы устанавливаете порт Serial3 -- здесь мы используем mySerial
  // Serial3.begin(38400); // прокомментировал вашу строку кода
  mySerial.begin(38400);
}

void loop() { // повторяем снова и снова
  //if (Serial3.available()) { // мы больше не используем Serial3
  if (mySerial.available()) {
    //Serial.write(Serial3.read());
    Serial.write(mySerial.read());
  }
  if (Serial.available()) {
    //Serial3.write(Serial.read());
    mySerial.write(Serial.read());
  }
}

Я уверен, что если вы воспользуетесь этим измененным кодом, он решит вашу проблему. Я должен был заметить это раньше.

Вот остальная часть моего первоначального ответа.

Я сам боролся с этим. На самом деле мне потребовалось несколько месяцев владения несколькими HC-05, прежде чем я наконец нашел ответ. Я давно с ним не работал, поэтому постараюсь объяснить, что делать.

Ардуино Нано

Кроме того, я использую Arduino Nano для программирования HC-05.

Эта установка позволяет изменять HC-05

После того, как вы подключите его и запустите программу (включенную здесь), вы сможете отправлять любые команды HC-05, и они прекрасно работают. Вы можете изменить имя устройства, 4-значный код доступа и все остальное.

Грубый снимок, но достаточный для построения простой схемы

У меня также есть грубый снимок* схемы, которую я использовал (в то время только для того, чтобы задокументировать ее на память), но я думаю, что мы можем проработать ее. и я знаю, что все эти провода набиты вместе, и кажется, что они находятся в одних и тех же макетных отверстиях, но на самом деле они правильно подключены. Я был так взволнован, что это наконец сработало, что сделал снимок слишком быстро.

*см. изображение ниже

Вот код, который я использую:

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // Прием | Передача

void setup()
{
  //pinMode(9, ВЫХОД); // этот контакт потянет контакт 34 HC-05 (ключевой контакт) на ВЫСОКИЙ уровень, чтобы переключить модуль в режим AT
  // цифровая запись (9, ВЫСОКИЙ);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Enter AT commands:");
  BTSerial.begin(38400);  // HC-05 скорость по умолчанию в AT-команде подробнее
}

void loop()
{

  // Продолжаем читать с HC-05 и отправляем в Arduino Serial Monitor

  if (BTSerial.available())
    {
     //Serial.println("БТ доступен...");
    Serial.write(BTSerial.read());
    }

  // Продолжаем читать с последовательного монитора Arduino и отправляем на HC-05
  if (Serial.available())
    BTSerial.write(Serial.read());
}

Есть ли на вашем HC-05 кнопка?

Хорошо, так что первым делом нужно проверить, есть ли на вашем HC-05 маленькая кнопка? Если это так, это должно быть удержано, когда вы подаете питание на цепь. HC-05 мигнет, а затем перейдет в КОМАНДНЫЙ режим, и вы можете отпустить его.

Если нет кнопки

Вы можете видеть, что у меня есть кнопка. Поэтому первые две строки метода setup() закомментированы. Мне не нужно, чтобы D9 повышался (он не подключен к контакту), потому что у меня есть кнопка. Если у вас есть кнопка (скорее всего, есть), то вам даже не нужно об этом беспокоиться.

Оглядываясь назад на ваш вопрос

Теперь, когда я оглядываюсь назад на ваш пример кода, возможно, вы не знаете, что вам нужно удерживать эту кнопку при включении питания. Или вы не знаете, что вам нужно подключить этот провод, чтобы HC-05 оставался в командном режиме.

Контакты для TX/RX

Вероятно, это проблема, потому что все остальное выглядит одинаково, за исключением того, что вы используете 15 и 14 для TX/RX. Я использую D10 и D11 для себя, и я помню кое-что об этих контактах в глубине души, поэтому, если ваш все еще не работает, попробуйте переключиться на них и попробуйте использовать мой код.

Я помню, как впервые у меня это заработало, и я танцевала по комнате. Удачи, и я надеюсь, что вы скоро будете танцевать. :)