Схема для моторного щита adafruit v2.3

Question

Схема для моторного щита adafruit v2.3

arduino-uno adafruit

Я пытаюсь найти схему для моторного щита Adafruit v2.3. У него много портов, и в настоящее время я не нашел практически никакого объяснения того, что находится на плате. Я нашел эту картинку, на которой выделены порты двигателя, порты сервопривода и выводы Arduino. Но как насчет всего остального?

Что такое отверстия для штифтов выше и ниже штифтов Arduino? Являются ли они вторичными позициями для штифтов? Что такое ШИМ 0,1,14,15? Как устроена большая пустая плата в центре?

@Hojo.Timberwolf, 👍1

1 ответ

Лучший ответ:

@*Majenko* · Accepted Answer · 2018-06-15 10:15-00:00

Все можно узнать, прочитав схему, которая, кстати, является первым результатом поиска в Google по запросу «схема Adafruit motor shield 2.3»:

Что такое отверстия для штифтов над и под штифтами Arduino? Являются ли они вторичными позициями для штифтов?

Да. Они нужны только для того, чтобы было легче припаивать провода и перемычки.

Что такое ШИМ 0,1,14,15?

Они подключены к контактам ШИМ 0, 1, 14 и 15 PCA9685.

Как устроена большая пустая доска в центре?

Это просто отверстия. Известно как «матричная макетная плата», в которую вы можете впаивать свои собственные компоненты и вещи. Там вообще ничего ни к чему не подключено, вам решать, как сделать соединения с помощью припоя и проводов.

Как вы можете видеть на схеме, единственные используемые выводы Arduino — это SDA/SCL (A4 и A5) и два вывода PWM D9 и D10. Все остальное поступает от встроенного чипа I2C PWM.