Код Arduino Modbus Master для считывания данных с помощью Arduino Uno из счетчика EB

Я использую счетчик энергии постоянного тока в качестве подчиненного устройства. Когда я тестирую счетчик энергии постоянного тока с помощью тестера Modbus, он показывает значение от 1 до 24 регистров. Я использую свой собственный Atmega328P со встроенным RS485 в качестве главного устройства. Я подключил A, B от подчиненного устройства к главной плате. Теперь я хочу считывать выходы подчиненного устройства с помощью своего главного устройства. Для этого я написал приведенный ниже код. Когда я последовательно печатаю массив, он показывает 000000000000000000000000000000000000769. Я не получаю полных данных на своем главном устройстве.

#include <ModbusRtu.h>

// массив данных для общего доступа к сети Modbus
uint16_t au16data[64];
uint8_t u8state;

int i;

/**
 *  Modbus object declaration
 *  u8id : node id = 0 for master, = 1..247 for slave
 *  u8serno : serial port (use 0 for Serial)
 *  u8txenpin : 0 for RS-232 and USB-FTDI 
 *               or any pin number > 1 for RS-485
 */
Modbus master(0,0,1); // это мастер и RS-232 или USB-FTDI

/**
 * This is an structe which contains a query to an slave device
 */
modbus_t telegram;

unsigned long u32wait;

void setup() {
  master.begin( 9600 ); // скорость передачи данных 19200
  master.setTimeOut( 2000 ); // если нет ответа в течение 2000 мс, прокрутить
  u32wait = millis() + 1000;
  u8state = 0; 
}

void loop() {
  switch( u8state ) {
  case 0: 
    if (millis() > u32wait) u8state++; // состояние ожидания
    break;
  case 1: 
    telegram.u8id = 1; // адрес подчиненного устройства
    telegram.u8fct = 3; // код функции (это чтение регистров)
    telegram.u16RegAdd = 1; // начальный адрес в подчиненном устройстве
    telegram.u16CoilsNo = 24; // количество элементов (катушек или регистров) для чтения
    telegram.au16reg = au16data; // указатель на массив памяти в Arduino

    master.query( telegram ); // отправить запрос (только один раз)
    u8state++;
    break;
  case 2:
    master.poll(); // проверка входящих сообщений
    if (master.getState() == COM_IDLE) {
      u8state = 0;
      u32wait = millis() + 100; 
    }
    break;
  }
 //au16data[4] = analogRead( 0 );

 for(i=0;i<=64;i++)
 {
  Serial.print(au16data[i]);
 }
 Serial.println("\n");
 Serial.println("\n");
 delay(1000);
 }