Оптимальное и экономичное управление водяным насосом

Я использую микроконтроллер Arduino, водяной насос 12 В и реле печати для полива растений.

Переключатель уровня воды контролирует резервуар для воды, чтобы убедиться, что водяной насос не пересыхает.

Я попробовал различное время полива и понял, что при использовании более длительного времени полива 90 000 миллисекунд и дольше. Реле иногда переключается неправильно, и насосы продолжают работать. Я не уверен, что мой код оптимален для таких целей:

const int Power_Water = 3; // Pin to turn the Pump On and Off via relay
const int Watering_Time = 90000; // Time the water's supposed to run
const int Water_Tank = 10; // Water Level Switch


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Power_Water,OUTPUT); // Pin that triggers the Relay as Output
  pinMode (Water_Tank,INPUT_PULLUP); // Pin of Water_Level Sensor as internal pullup
}

void loop (){
  unsigned long watering_Start = millis();

  while (millis() - watering_Start <= Watering_Time && (digitalRead (Water_Tank) == LOW)){
    digitalWrite(Power_Water,HIGH); // Water Pump goes ON
    Serial.println(millis() - watering_Start);
  }

  if (millis() - watering_Start > Watering_Time || (digitalRead (Water_Tank) == HIGH)){
    Serial.println("Pump OFF"); 
    digitalWrite(Power_Water,LOW);// Water Pump OFF
  }
  delay(100000000); // example "sleep" time the system is not supposed to water
}

Любые предложения приветствуются.

Я изменился

const int Power_Water = 3; // Pin to turn the Pump On and Off via relay
const long Watering_Time = 90000; // Time the water's supposed to run
const long Water_Tank = 10; // Water Level Switch


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Power_Water,OUTPUT); // Pin that triggers the Relay as Output
  pinMode (Water_Tank,INPUT_PULLUP); // Pin of Water_Level Sensor as internal pullup
}

void loop (){
  unsigned long watering_Start = millis();
  digitalWrite(Power_Water,HIGH);
while (digitalRead(Power_Water) == HIGH){
Serial.println(millis() - watering_Start);
if (millis() - watering_Start > Watering_Time || (digitalRead (Water_Tank) == HIGH)){
    Serial.println("Pump OFF");
    digitalWrite(Power_Water,LOW);
}
}
delay(100000000); // example "sleep" time the system is not supposed to water
}