Проблема с использованием Optiga Trust X I2C

Итак, мне наконец удалось прочитать значение регистра. Я действительно не знаю, в чем была проблема. Вот код, если он может кому-то помочь (кстати , сканер все еще не работает) :

#include <Wire.h>

#define DEVICE_ADDRESS 0x30

#define PIN_RST 8
#define PIN_VDD 9

void printOutput(byte *out, int out_len){
   int y=0;
  Serial.print("out = ");
  for(;y<out_len;y++){
    Serial.print(out[y],HEX);
  }
  Serial.println("");
}

void coldReset(){
  pinMode(PIN_RST, OUTPUT);
  pinMode(PIN_VDD, OUTPUT);
  digitalWrite(PIN_VDD,LOW);
  digitalWrite(PIN_RST,LOW);
  delayMicroseconds(2000);
  digitalWrite(PIN_VDD,HIGH);  // sartup the Trust X module
  digitalWrite(PIN_RST,HIGH);
}

int I2C_get(byte reg, byte *out, int out_len){
  int i=0, nbSend=0, nbAvailable=0, ret=0;
  Wire.beginTransmission(DEVICE_ADDRESS); // передача на устройство #48 (0x30)
  nbSend=Wire.write(reg);            // отправляет байт инструкции
  Wire.endTransmission();     // остановить передачу
// Serial.print("nb send = ");
// Serial.println(nbSend);

  delayMicroseconds(50);
  Wire.requestFrom(DEVICE_ADDRESS, out_len);

// nbAvailable=Wire.available();
// Serial.print("доступно nb = ");
// Serial.println(nbAvailable);

  if(Wire.available()==out_len){
    for(;i<out_len;i++){
      out[i]=Wire.read();
    }
  }
  else ret=-1;

  return ret;
}

void setup() {

  Serial.begin(115200);
// Wire.begin(); // присоединиться к шине i2c (адрес необязателен для мастера)
// coldReset();
// delayMicroseconds(15000); // Время запуска
}


void loop() {
  int y=0, out_len, ret;
  byte res1[]={0x00,0x00,0x00,0x00};

  Wire.begin(); // присоединиться к шине i2c (адрес необязателен для мастера)
  Wire.setClock(400000);
  coldReset();
  delayMicroseconds(15000); // Время запуска

  out_len=4;
  ret=I2C_get(byte(0x84),res1,out_len);
  if(ret!=-1){
    printOutput(res1,out_len);
  }
  else{
    Serial.println("Error I2C_get");
  }

  Wire.end();
  Serial.println("");
  delay(5000);
}

Похоже, ответ немного запоздал, но если кто-то еще увидит эту проблему еще раз.

Это может быть не видно непосредственно в документации (техническом описании или справочном руководстве по решению), но вот что вы можете найти в приложении B к техническому описанию Trust M (раздел 11):: "OPTIGA™ Trust M не будет признавать подчиненный адрес, отправленный хостом, если он занят или находится в состоянии ожидания. Следовательно, хост должен повторить или повторить транзакцию до тех пор, пока она не будет успешной или не истечет время ожидания в течение 100 миллисекунд (крайний случай). Указанное защитное время должно применяться между каждой попыткой операции записи / чтения драйвером хоста I2C ".

Чип всегда переходит в состояние ожидания или сна, если в течение определенного периода времени не будет выдана команда, если только задержка активации сна не будет изменена.