Самое быстрое чтение через i2c

У меня есть акселерометр ADXL345, и я считываю данные с Arduino через I2C. Мне нужно получать показания с частотой выше 500 Гц. Согласно документации, это должно быть легко достижимо, однако я скачал и использовал несколько библиотек, и ни одна из них не смогла достичь частоты дискретизации выше 100 Гц. Все они основаны на библиотеке Wire для Arduino, которая, как мне кажется, не очень эффективна. Может ли кто-нибудь подсказать мне библиотеку или фрагменты кода, которые позволят мне получать данные с частотой 500 Гц и выше? Я отправляю данные в Matlab, но это, вероятно, не имеет значения.