Кодирование резистора, чувствительного к силе, для выдачи выходного сигнала на основе использованного времени?

У меня есть базовая установка с использованием резистора, чувствительного к силе, для питания светодиода, как показано ниже. Мне интересно, как я могу закодировать это так, чтобы светодиод загорался после того, как на FSR было оказано давление в течение определенного времени. Исходя из этого, я хотел бы использовать светодиод RBG и сделать так, чтобы после определенных интервалов при непрерывном давлении светодиод менял цвет. Любые советы будут высоко оценены.

//Константы:
const int ledPin = 3;     //контакт 3 имеет функцию ШИМ
const int sensorPin = A0; //контакт A0 для считывания аналогового входа

//Переменные:
int value; //сохранить аналоговое значение


void setup(){

  pinMode(ledPin, OUTPUT);  //Установить вывод 3 как «выход»
  Serial.begin(9600);       //Начать последовательную связь

}

void loop(){

  value = analogRead(sensorPin);       //Считать и сохранить аналоговое значение с потенциометра
  Serial.println(value);               //Вывести значение
  value = map(value, 0, 1023, 0, 255); //Отобразить значение 0-1023 в 0-255 (ШИМ)
  analogWrite(ledPin, value);          //Отправить значение ШИМ на светодиод
  delay(100);                          //Небольшая задержка

}