ЦАП на Arduino Leonardo

Да, вы идете в правильном направлении.

Компараторы
Вы еще не описали, как вы планируете подключить 2 компаратора к Arduino, но я думаю, что это будет что-то похожее на это:

В приведенной выше схеме X и Y являются либо высокими, либо низкими в зависимости от аналоговых напряжений A, B, C & D. Ниже я создал таблицу истинности с некоторыми произвольными выходными напряжениями. Столбец value соответствует значению, необходимому для функция AnalogWrite().

Примечание. Если вам нужно, чтобы аналоговый выход мог подавать некоторый ток, вы можете добавить операционный усилитель в единичное усиление на выходе RC-фильтра.

Примеры для чтения
Для вывода аналогового значения лучше всего подходят 4 встроенных примера/учебника:

Диммер: отправка последовательных значений для изменения яркости светодиода.
Затухание: используйте аналоговый выход (вывод ШИМ) для затухания светодиода.
AnalogInOutSerial">AnalogInOutSerial: считывание аналогового входного контакта, отображение результата, а затем использование этих данных для затемнения или увеличения яркости. светодиод.
Прочитать строку ASCII: проанализируйте строку целых чисел, разделенных запятыми, чтобы погасить светодиод.

Общим для всех этих примеров является функция analogWrite(). функция:

// записывает аналоговое значение (диапазон от 0 до 255):
analogWrite(pin, value);

Диммер – это простой пример, когда последовательное значение считывается, а затем выводится на один из контактов ШИМ.
Затухание — вероятно, самый простой пример использования analogWrite( ) (выход ШИМ).
Я включил Analog In Out Serial, так как он использует map() команда.
Я включил Прочитать строку ASCII, так как она показывает, как анализировать несколько значений последовательной строки.

Выводы ШИМ
Вы можете использовать контакты 3, 5, 6, 9, 10, 11 и 13 на Arduino Leonardo для вывода ШИМ с помощью <code>analogWrite()</code>.

Управление
Я рекомендую следующие учебники для вашего контроля. Вы можете использовать либо if-else или switch-case.