Последовательные порты на Arduino UNO/Leonardo инициализируются по-разному?

Каковы различия в последовательной связи между ПК <---> Arduino UNO (ATMEGA328p) и ПК <---> Arduino Leonardo (ATMEGA32u4)?

Я спрашиваю из-за проблемы, связанной с использованием этих двух плат Arduino для регистрации данных следующим образом:

1. ПК отправляет определенную строку символов в Arduino через последовательный порт для инициализации регистрации данных.
2. Arduino измеряет данные, скажем, фиксированное количество показаний АЦП
3. Arduino прекращает измерение и отправляет данные обратно на ПК через последовательный порт.
4. Arduino ожидает получения новых последовательных данных, прежде чем записывать новые данные.

Если я отправляю/получаю данные через последовательный монитор Arduino IDE, эта процедура работает на обеих платах. Однако я хочу, чтобы отдельная программа с графическим интерфейсом (Qt) обрабатывала последовательную связь, когда нужно щелкнуть кнопку, чтобы отправить данные на шаге 1, и отобразить данные с шага 3 на графике.

Я написал простой графический интерфейс Qt, в котором при нажатии кнопки измеренные данные выводятся на экран графического интерфейса. Наблюдения во время тестирования:

• Arduino UNO в качестве регистратора данных: Arduino подключается к USB-разъему ПК, затем я запускаю графический интерфейс, затем нажимаю кнопку, чтобы начать сбор данных. Данные показаны. Программа работает нормально.
• Arduino Leonardo в качестве регистратора данных: Arduino подключается к USB-разъему ПК, затем я запускаю графический интерфейс и нажимаю кнопку, чтобы начать сбор данных. Данные не принимаются, программа зависает.

Затем

• Arduino Leonardo в качестве регистратора данных: Arduino подключается к USB-разъему ПК, открывает последовательный монитор Arduino IDE, отправляет команду для сбора данных. Затем закройте последовательный монитор Arduino IDE, запустите графический интерфейс, нажмите кнопку, чтобы начать сбор данных. Теперь программа с графическим интерфейсом работает.

Долгая история, но, по сути, существует разница при использовании двух плат Arduino с внешними программами для последовательной связи. Может ли кто-нибудь обрисовать различия и почему Леонардо нужен «старт», описанный выше, с использованием последовательного монитора Arduino? В конечном счете, я хочу решить проблему и избежать взлома.

Не хочу публиковать код Qt на платформе обмена стеками Arduino, но вот как я запускаю последовательный порт:

ui->setupUi(this);
microcontroller_is_available = false;
microcontroller_port_name = "false";
microcontroller = new QSerialPort(this);
qDebug() << "Number of available ports: " << QSerialPortInfo::availablePorts().length();
foreach (const QSerialPortInfo &serialPortInfo, QSerialPortInfo::availablePorts()) {
    qDebug() << "Has product ID " << serialPortInfo.hasProductIdentifier();
    if(serialPortInfo.hasProductIdentifier()){qDebug() << "Product ID: " << serialPortInfo.productIdentifier();}
    qDebug() << "Has vendor ID " << serialPortInfo.hasVendorIdentifier();
    if(serialPortInfo.hasVendorIdentifier()){qDebug() << "Vendor ID: " << serialPortInfo.vendorIdentifier();}
}

foreach (const QSerialPortInfo &serialPortInfo, QSerialPortInfo::availablePorts()) {
   if(serialPortInfo.hasVendorIdentifier() && serialPortInfo.hasProductIdentifier()){
       if(serialPortInfo.vendorIdentifier() == micro_vendor_id){
           if(serialPortInfo.productIdentifier() == micro_product_id){
              microcontroller_port_name = serialPortInfo.portName();
              microcontroller_is_available = true;
           }
       }
   }
}

if(microcontroller_is_available){  // открыть и настроить последовательный порт
    microcontroller->setPortName(microcontroller_port_name);
    microcontroller->open(QSerialPort::ReadWrite);
    microcontroller->setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);
    microcontroller->setDataBits(QSerialPort::Data8);
    microcontroller->setParity(QSerialPort::NoParity);
    microcontroller->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    microcontroller->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
}
else{QMessageBox::warning(this, "Port error", "Cannot connect DAQ.");}

Настройка моего кода Arduino:

void setup(){
  DDRB  |= B11111111;  // (654210 выходов, вход мисо)
  PORTB &= ~_BV(RF_AMPL);
  DDRD  |= B1100010; 
  PORTD |= (_BV(SRAM_HOLD) | _BV(SRAM_SS1)); 
  ADCSRA=0;
  SPCR = B01010000;           // Инициализация SPI (может обойтись 11010000 на 328p, но не на 32u4)
  SPSR = B00000001;
  PORTD &= ~_BV(SRAM_SS1);     // Инициализация подчиненного устройства
  SPDR=WRMR;  while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
  SPDR=SEQUENTIAL_MODE; while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
  PORTD |= _BV(SRAM_SS1); 
  __builtin_avr_delay_cycles(160);
  PORTD &= ~_BV(SRAM_SS1); 
  SPDR=RDMR; while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
  SPDR=0x00; while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
  PORTD |= (_BV(SRAM_HOLD) | _BV(SRAM_SS1)); 
  state1=0;
  count=0;
  pulse_count=0;
  serial_counter=0;
  Serial.begin(115200);  while(!Serial){}
}