Как отобразить символ º на ЖК-дисплее?

Это зависит от конкретной модели ЖК-дисплея, который вы используете. Или, точнее, на контроллере/драйвере жидкокристаллического дисплея с точечной матрицей, таком как Hitachi HD44780U, который используется во многих ЖК-дисплеях 16x2.

Для этого драйвера у вас есть таблица собственных символов, например:

В этой таблице символ "°" находится в столбце 0b1101, строка 1111 (0xDF или 223). Но вы должны привести это значение к символу перед отображением, иначе вы получите значение (223), а не символ.

#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2);  // установить адрес ЖК-дисплея на 0x27 для 16-символьного и 2-строчного дисплея

void setup()
{
  lcd.init();                      // инициализируем ЖК-дисплей
  lcd.backlight();
  lcd.print("temp 27");
  lcd.print((char) 223);
  lcd.print(" ");
  lcd.print(223);

}

void loop()
{
}