Связь ESP8266 и Python

Я новичок в работе с сетями и работе с ESP8266. Я успешно настроил свой ESP8266 и могу запрограммировать его из Arduino IDE (протестировал мигающий код).

Я хочу отправить некоторые данные из скрипта Python, запущенного на моем ПК, на ESP8266. Подобно установке, где используется PySerial в Python, откройте COM-порт и отправьте мои последовательные данные в Arduino. Arduino проанализирует мои байты данных и выполнит какое-то действие. Теперь я пытаюсь добиться того же, заменив ESP8266 и UART беспроводной связью.

Во-первых, я хотел бы подключить свой компьютер к ESP, у которого будет собственный SSID и пароль. После подключения я хотел бы отправить байты данных из скрипта Python на ESP8266 по беспроводной сети. Теперь аналогичным образом ESP будет анализировать полученные данные и выполнять некоторые функции (например, управлять своими GPIO).

Как этого добиться? Это кажется довольно простой задачей, но я действительно смущен тем, какой режим я должен использовать (AP? Клиент? Сервер?). Какой протокол для связи лучше (TCP? MQTT?). Что делают такие функции, как Handle client/root? Я понимаю, что мне нужно использовать программирование сокетов на Python, как это сделать конкретно в моем случае? Как буферизовать входящие данные в ESP, чтобы не пропустить байты?

Может ли кто-нибудь объяснить, используя аналогию с беспроводной связью и UART? Любые ссылки на учебники также будут полезны. В Интернете есть несколько учебных пособий, в которых они делают это с помощью HTTP-сервера и управляют GPIO из браузера, но нет, я этого не хочу. Я просто хочу отправить свои данные так же, как с COM-портом/UART/Arduino!