Adafruit Motor Shield и библиотека Bridge для Yun Shield

Я использую плату Leonardo с Adafruit Motor Shield v2, 2 шаговыми двигателями и Yun Shield. Yun Shield и шаговые двигатели работают гармонично, однако, как только я выполняю Bridge.begin() и все, что обращается к библиотеке Yun Shield Bridge для доступа к консоли, шаговые двигатели перестают работать. Стоит ли этого ожидать и есть ли какие-либо решения?

Спасибо

, 👍0


1 ответ


1

Смотрим описание Bridge.begin() здесь вы можете видеть, что это блокирующая функция.

begin() — это блокирующая функция. После вызова Bridge.begin() в вашем скетче больше ничего не произойдет, пока он не завершится. Этот процесс занимает примерно три секунды.

,