Нет последовательных данных от Adafruit GPS (на Arduino 101).

gps

Новый Adafruit GPS, подключенный к моей плате Arduino 101.

При попытке использовать аппаратный последовательный порт RX/TX (на цифровых контактах 0/1) с простым скетчем (описанным Adafruit) для вывода последовательного ответа, я ничего не вижу на мониторе последовательного порта (9600 бод). ).

// этот скетч позволит вам обойти чип Atmega
// и подключим Ultimate GPS напрямую к USB/последовательному порту
// преобразователь чипов.

// Подключаем VIN к +5В
// Подключаем GND к земле
// Подключаем GPS RX (данные в GPS) к цифровому 0
// Подключаем GPS TX (данные, выходящие из GPS) к Digital 1

void setup() {}
void loop() {}

Провода подключил как на скетче, также пробовал менять местами на случай неисправности провода.

Продолжил опробовать пример кода TinyGPS++ по умолчанию для различных контактов: 3,4 & 8,9 & 0,1.

#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
/*
Этот пример кода демонстрирует обычное использование объекта TinyGPS++ (TinyGPSPlus).
Для этого требуется использование SoftwareSerial и предполагается, что у вас есть
Устройство GPS с последовательным портом 4800 бод, подключенное к контактам 4(rx) и 3(tx). ОТРЕДАКТИРОВАНО НИЖЕ.
*/

static const int RXPin = 8, TXPin = 9;
static const uint32_t GPSBaud = 9600;

// Объект TinyGPS++
TinyGPSPlus gps;

// Последовательное соединение с GPS-устройством
SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  ss.begin(GPSBaud);

  Serial.println(F("FullExample.ino"));
  Serial.println(F("An extensive example of many interesting TinyGPS++ features"));
  Serial.print(F("Testing TinyGPS++ library v. ")); Serial.println(TinyGPSPlus::libraryVersion());
  Serial.println(F("by Mikal Hart"));
  Serial.println();
  Serial.println(F("Sats HDOP Latitude   Longitude   Fix  Date       Time     Date Alt    Course Speed Card  Distance Course Card  Chars Sentences Checksum"));
  Serial.println(F("          (deg)      (deg)       Age                      Age  (m)    --- from GPS ----  ---- to London  ----  RX    RX        Fail"));
  Serial.println(F("---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------"));
}

void loop()
{
  static const double LONDON_LAT = 51.508131, LONDON_LON = -0.128002;

  printInt(gps.satellites.value(), gps.satellites.isValid(), 5);
  printInt(gps.hdop.value(), gps.hdop.isValid(), 5);
  printFloat(gps.location.lat(), gps.location.isValid(), 11, 6);
  printFloat(gps.location.lng(), gps.location.isValid(), 12, 6);
  printInt(gps.location.age(), gps.location.isValid(), 5);
  printDateTime(gps.date, gps.time);
  printFloat(gps.altitude.meters(), gps.altitude.isValid(), 7, 2);
  printFloat(gps.course.deg(), gps.course.isValid(), 7, 2);
  printFloat(gps.speed.kmph(), gps.speed.isValid(), 6, 2);
  printStr(gps.course.isValid() ? TinyGPSPlus::cardinal(gps.course.value()) : "*** ", 6);

  unsigned long distanceKmToLondon =
    (unsigned long)TinyGPSPlus::distanceBetween(
      gps.location.lat(),
      gps.location.lng(),
      LONDON_LAT, 
      LONDON_LON) / 1000;
  printInt(distanceKmToLondon, gps.location.isValid(), 9);

  double courseToLondon =
    TinyGPSPlus::courseTo(
      gps.location.lat(),
      gps.location.lng(),
      LONDON_LAT, 
      LONDON_LON);

  printFloat(courseToLondon, gps.location.isValid(), 7, 2);

  const char *cardinalToLondon = TinyGPSPlus::cardinal(courseToLondon);

  printStr(gps.location.isValid() ? cardinalToLondon : "*** ", 6);

  printInt(gps.charsProcessed(), true, 6);
  printInt(gps.sentencesWithFix(), true, 10);
  printInt(gps.failedChecksum(), true, 9);
  Serial.println();

  smartDelay(1000);

  if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
    Serial.println(F("No GPS data received: check wiring"));
}

// Эта пользовательская версия задержки() гарантирует, что объект GPS
// "кормится".
static void smartDelay(unsigned long ms)
{
  unsigned long start = millis();
  do 
  {
    while (ss.available())
      gps.encode(ss.read());
  } while (millis() - start < ms);
}

static void printFloat(float val, bool valid, int len, int prec)
{
  if (!valid)
  {
    while (len-- > 1)
      Serial.print('*');
    Serial.print(' ');
  }
  else
  {
    Serial.print(val, prec);
    int vi = abs((int)val);
    int flen = prec + (val < 0.0 ? 2 : 1); // . и -
    flen += vi >= 1000 ? 4 : vi >= 100 ? 3 : vi >= 10 ? 2 : 1;
    for (int i=flen; i<len; ++i)
      Serial.print(' ');
  }
  smartDelay(0);
}

static void printInt(unsigned long val, bool valid, int len)
{
  char sz[32] = "*****************";
  if (valid)
    sprintf(sz, "%ld", val);
  sz[len] = 0;
  for (int i=strlen(sz); i<len; ++i)
    sz[i] = ' ';
  if (len > 0) 
    sz[len-1] = ' ';
  Serial.print(sz);
  smartDelay(0);
}

static void printDateTime(TinyGPSDate &d, TinyGPSTime &t)
{
  if (!d.isValid())
  {
    Serial.print(F("********** "));
  }
  else
  {
    char sz[32];
    sprintf(sz, "%02d/%02d/%02d ", d.month(), d.day(), d.year());
    Serial.print(sz);
  }

  if (!t.isValid())
  {
    Serial.print(F("******** "));
  }
  else
  {
    char sz[32];
    sprintf(sz, "%02d:%02d:%02d ", t.hour(), t.minute(), t.second());
    Serial.print(sz);
  }

  printInt(d.age(), d.isValid(), 5);
  smartDelay(0);
}

static void printStr(const char *str, int len)
{
  int slen = strlen(str);
  for (int i=0; i<len; ++i)
    Serial.print(i<slen ? str[i] : ' ');
  smartDelay(0);
}

Serial выдает это при каждом обновлении:

Данные GPS не получены: проверьте проводку

GPS включен, и по светодиодному индикатору фиксации можно увидеть, что фиксация спутника произошла в обоих тестах – никакой разницы в выходных данных. Провода проверены.

Может быть, пайка контактов неоптимальна, но вы не видите, что сигнал не подается?

Пайка

РЕДАКТИРОВАТЬ: После предложений перепаять контактный разъем – в строке последовательного порта по-прежнему ничего не отображается на последовательном аппаратном (контакты 0,1), последовательном программном обеспечении (контакты 3,4) и TinyGPS++, выдает ту же ошибку (контакты 3-4 + 8). -9). Перепроверил порядок приема/передачи.

Коллега нашел старый Ublox Neo 6-M GPS, я подключил его и повторил вышеописанное с теми же пустыми последовательными результатами, не знаю, что с этим делать..

, 👍0

Обсуждение

@ depwl9992 Я согласен, что контакту TX может потребоваться немного больше припоя. Вы также можете использовать последовательный монитор в Arduino IDE для поиска выходных необработанных данных (без написания или изменения какого-либо кода). Таким образом, вы сможете определить, связана ли проблема с кодом или проводкой... поменять местами TX/RX легко, и я делал это раньше!, @Mepix


1 ответ


1

Случайно исправил это при загрузке платы сегодня вечером – не знаю, что изменилось, но подсказка последовательного порта горит.

Провода: 5В — VIN, GND — GND, TX — 8, RX — 9

Код:

#include <SoftwareSerial.h>

// настройка последовательного порта GPS
int gpsTxPin = 8;
int gpsRxPin = 9;
SoftwareSerial gpsSerial(gpsTxPin, gpsRxPin);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);  //устанавливаем монитор на 9600

  gpsSerial.begin(9600); //подстройка под GPS-модуль

  Serial.println("Ready!");
}

void loop()
{
  while(gpsSerial.available())
  {
    char c = gpsSerial.read();
    Serial.print(c);
  }
}

Отрывок из последовательного монитора:

...

$GPVTG,248.75,T,,M,0.19,N,0.35,K,A*3F
$GPGGA,231351.000,,,,,0,05,,,M,,M,,*7A
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPGSV,2,1,07,13,65,290,32,30,54,066,36,20,48,286,33,15,31,288,31*75

...
,