В Linux, как идентифицировать несколько Arduino, подключенных через USB?

Предположим, что ваш дистрибутив использует udev:

udevadm info --query=all --name=/dev/ttyACM0

Для запуска этого (sudo / su) вам могут потребоваться привилегии root. Он выведет список такой информации:

P: /devices/pci0000:00/0000:00:1d.2/usb4/4-2/4-2:1.0/tty/ttyACM0
N: ttyACM0
S: serial/by-id/usb-Dean_Camera_LUFA_USB-RS232_Adapter_74133353537351403012-if00
S: serial/by-path/pci-0000:00:1d.2-usb-0:2:1.0
E: DEVLINKS=/dev/serial/by-id/usb-Dean_Camera_LUFA_USB-RS232_Adapter_74133353537351403012-if00 /dev/serial/by-path/pci-0000:00:1d.2-usb-0:2:1.0
E: DEVNAME=/dev/ttyACM0
E: DEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:1d.2/usb4/4-2/4-2:1.0/tty/ttyACM0
E: ID_BUS=usb
E: ID_MM_CANDIDATE=1
E: ID_MODEL=LUFA_USB-RS232_Adapter
E: ID_MODEL_ENC=LUFA\x20USB-RS232\x20Adapter
E: ID_MODEL_FROM_DATABASE=Uno R3 (CDC ACM)
E: ID_MODEL_ID=0043
E: ID_PATH=pci-0000:00:1d.2-usb-0:2:1.0
E: ID_PATH_TAG=pci-0000_00_1d_2-usb-0_2_1_0
E: ID_REVISION=0001
E: ID_SERIAL=Dean_Camera_LUFA_USB-RS232_Adapter_74133353537351403012
E: ID_SERIAL_SHORT=74133353537351403012
E: ID_TYPE=generic
E: ID_USB_DRIVER=cdc_acm
E: ID_USB_INTERFACES=:020201:0a0000:
E: ID_USB_INTERFACE_NUM=00
E: ID_VENDOR=Dean_Camera
E: ID_VENDOR_ENC=Dean\x20Camera
E: ID_VENDOR_FROM_DATABASE=Arduino SA
E: ID_VENDOR_ID=2341
E: MAJOR=166
E: MINOR=0
E: SUBSYSTEM=tty
E: UDEV_LOG=3
E: USEC_INITIALIZED=751387324986

Это для Uno с модифицированной прошивкой на atmega16u2 (с USB на последовательный порт). Интересующие строки, вероятно, ID_MODEL_ID и ID_MODEL_FROM_DATABASE.

У меня возникло бы сильное искушение идентифицировать каким-либо другим способом, например, чтобы сам скетч реагировал на специальную команду идентификации, просто чтобы избежать странных способов идентификации устройств USB.

Вы можете добавить псевдоним для каждого. Тогда вы знаете, что есть что. Вот хорошее руководство по настройке.

Вот фрагмент, который я написал на основе руководства. В приведенном ниже примере я использую адаптер FTDI RS232RL USB-Serial, который, как я полагаю, также использует Arduino.

1. Чтобы назначить псевдоним устройству USB-Serial, нам нужно найти некоторую информацию об устройстве.
2. Подключите USB. Это предполагает, что вы уже установили драйверы для этого устройства, и устройство видно при вводе:

lsusb

3. Нам понадобится следующее а. Идентификатор поставщика б. Идентификатор продукта в. COM порт устройства.
4. Для этого нужно немного поохотиться. Все ваши устройства регистрируют записи в «/var/log/messages».

Поэтому мы можем прочитать этот файл и найти правильный USB:

grep "ftdi" /var/log/messages

Вы также можете использовать "usb"

1. Это поиск всех сообщений с тегом ftdi:

2. Рядом с ftdi_sio стоит число вроде 1-1.2. Это USB-устройство

grep "usb 1-1.2" /var/log/messages

Или вы можете использовать:

dmesg | grep "usb 1-1.3"

7. Это дает нам всю необходимую информацию:

8. Теперь, имея список серийных номеров, давайте создадим набор правил UDEV, который создаст символическую ссылку для каждого из этих устройств. Правила UDEV обычно разбросаны по множеству файлов в /etc/udev/rules.d. Создайте новый файл с именем 99-usb-serial.rules и поместите туда следующие строки:

В этом примере мой псевдоним называется lcdbox

SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", ATTRS{serial}=="A601ERJJ", SYMLINK+="lcdbox"

9. SYMLINK – это имя вашего псевдонима. В данном случае мой псевдоним lcdbox.

10. Сохраните файл и введите

    sudo udevadm control --reload-rules

11. Тип

    ls –l /dev/lcdbox

lrwxrwxrwx 1 root root 7 1 января 1970 г. /dev/lcdbox -> ttyUSB0

12. Это показывает, что мой псевдоним lcdbox сопоставлен с ttyUSB0

Вы всегда можете распечатать какой-либо идентификатор через COM порт в void setup(). После того, как определенная плата подключена, она отправит этот идентификатор на ваш USB-интерфейс (который вы слушаете с помощью какого-то приложения-демона на вашем Linux-боксе). Как только вы получите идентификатор, вы можете сопоставить его с его путем «Ардуино1»: «/dev/ttyACM0», «Ардуино2»: «/dev/ttyACM1», 'Arduino3' : '/dev/ttyACM2'... и т. д.

Имейте в виду, что когда устройство по какой-либо причине отключено, его физический путь может измениться, поэтому вам, возможно, придется переназначить их все. Для этого случая было бы неплохо написать отдельную функцию, например: get_id(), которую вы можете вызывать в любое время (не только при запуске).

Я бы использовал скрипт для создания псевдонима в разделе /dev/, а также установил для него группу и права с помощью udev, как и в других ответах.

Но если бы у меня не было udev, я бы передал lsusb в grep или awk, например lsusb|grep -e "idProduct".

В любом случае, с правилами udev или с lsusb и grep для идентификации USB-устройств используйте idVendor, idProduct и iSerial в части Device descriptor lsusb для правильной идентификации. idVendor сообщает производителю, что idProduct должен идентифицировать продукт от производителя, но иногда они используют один и тот же идентификатор продукта для более чем одного продукта. Наконец, при необходимости iSerial должен быть уникальным идентификатором для каждого экземпляра этого продукта.

Это очень просто! Вы должны настроить прошивку чипов ftdi и добавить правило udev:

Сначала получите ftdi_eeprom через apt-get или из исходников. Идентифицируйте свое устройство через lsusb и получите идентификатор:

lsusb

Шина 001 Устройство 005: ID 0403:6001 Future Technology Devices International, Ltd FT232 Serial (UART) IC
....

Подготовьте конфигурацию и убедитесь, что vendor_id и product_id совпадают. Настройте строки в разделе Strings, чтобы получить уникальный идентификатор для вашего устройства.

vendor_id=0x0403 # Идентификатор поставщика
product_id=0x6001 # Идентификатор продукта

max_power=50 # Макс. потребляемая мощность: значение * 2 мА. Используйте 0, если self_powered = true.

###########
# Строки #
###########
изготовитель="FTDI" # Производитель
product="Arduino Nano" # Продукт
serial="arduino1" # Серийный номер

###########
# Параметры #
###########
self_powered=false # Отключить для питания от шины
remote_wakeup=false # Включите это для функции удаленного пробуждения
use_serial=true # Использовать строку серийного номера

# Обычно out не нужно менять ни один из этих флагов
# BM_type_chip=true # Все новые чипы относятся к типу BM
in_is_isochronous=false # В конечной точке изохронно
out_is_isochronous=false # Исходящая конечная точка является изохронной
suspend_pull_downs=false # Включить приостановку подтягиваний для снижения энергопотребления
change_usb_version=false # Изменить версию USB
usb_version=0x0200 # Используется только при включенном change_usb_version

########
# Разное #
########

filename="eeprom.old" # Имя файла, оставьте пустым, чтобы пропустить запись файла
cbus0=RXLED#
cbus1=TXLED#

Дамп текущей ftdi-прошивки:

ftdi_eeprom --read-eprom

Эта команда создает ${pwd}/eeprom.old, который содержит текущую прошивку на ftdi. Создайте резервную копию этого файла, прежде чем продолжить, потому что во время flash-eeprom файл перезаписывается. После резервного копирования прошейте ftdi:

ftdi_eeprom --flash-eeprom myconfig.conf

Теперь создайте правило udev, например

SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idProduct}=="6001", ATTRS{idVendor}=="0403", SYMLINK+="$attr{serial}", OWNER="bananapi", GROUP="pi", MODE="0777"

в /etc/udev/rules.d/90-arduino-usb.rules и перезапустите udev.

service udev restart

Отключите и снова подключите устройство и попробуйте

ls -lah /dev/arduino1

Где arduino1 — это строка, определенная в разделе serial в приведенном выше .conf.

См. также: Риски ftdi_eeprom? - TX всегда высокий после прошивки

В Ubuntu 16.04 (и, возможно, в предыдущих версиях или других дистрибутивах) вы можете сделать следующее:

> ls /dev/serial/by-id

который отображает (на моей коробке, где подключен Arduino UNO):

usb-Arduino__www.arduino.cc__0043_A4139363931351318241-if00

Здесь можно легко найти идентификатор устройства 0043 (UNO).

Этот файл на самом деле является ссылкой на /dev/ttyACM0 в моем ящике.

Обзор

• Одним из способов, упомянутых ansi_lumen в его ответе, является прошивка ftdi чип EEPROM, чтобы иметь уникальный серийный номер, который затем может быть определяется правилами UDEV.

  Но оказалось, что он не будет работать на дешевых китайских ардуино, которые вместо этого FTDI имеет чип CH340G, который не имеет EEPROM для хранения уникальный идентификатор (CH340B должен работать).

• Этот ответ предлагает написать правило UDEV со специальным скриптом который просит Arduino отправить свой уникальный идентификатор через последовательный порт. Проблема с то есть вам нужно изменить скетч Arduino и вообще это довольно сложно.

Идентификация по порту

Поэтому самый простой способ, который я нашел, заключался в использовании правил UDEV и идентификации ардуино по порту USB (devpath) поэтому подключение Arduino к тому же порту (даже во вложенных USB-концентраторах) создаст постоянное имя.

Настройка TLDR:

Измененная версия этого

1. Найдите Arduino idVendor и idProduct:

lsusb

Вы получите что-то вроде этого:

...
Шина 004 Устройство 001: ID 1d6b:0003 Корневой концентратор Linux Foundation 3.0
Шина 003 Устройство 124: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial адаптер
Шина 003 Устройство 123: ID 214b:7000
Шина 003 Устройство 122: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial адаптер
Шина 003 Устройство 121: ID 1a86:7523 Адаптер USB-Serial QinHeng Electronics HL-340
Шина 003 Устройство 120: ID 1a40:0101 Концентратор Terminus Technology Inc.
...

Подключив/отключив Arduino, найдите, какой из них (у меня подключено 3). Ищем его ID. В моем случае "...ID 1a86:7523 QinHeng...". Итак, idVendor=1a86, idProduct=7523

2. Создайте новый файл правил UDEV:

sudo nano /etc/udev/rules.d/99-usb-serial.rules

3. Измените значения idVendor и idProduct на то, что вы нашли на предыдущем шаге, скопировав и вставив их в созданный нами файл правил:

SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", SYMLINK+="ttyUSB-arduino%s{/devpath}"

4. Перезагрузить правила UDEV

sudo udevadm control --reload

1. Переподключите Arduino, и теперь у него будет уникальное имя. Чтобы проверить это, введите:

ls /dev/ttyUSB*

Что будет выведено:

/dev/ttyUSB1 /dev/ttyUSB3 /dev/ttyUSB-arduino2.1 /dev/ttyUSB-arduino2.4 /dev/ttyUSB2 /dev/ttyUSB4 /dev/ttyUSB-arduino2.2 /dev/ttyUSB-arduino3

Как видите, мы по-прежнему получаем /dev/ttyUSBx, как и раньше, которые всегда меняются в зависимости от того, какой из них был подключен первым. Но теперь у нас также есть /dev/ttyUSB-arduino{port}, которые всегда одинаковы для одного и того же порта и только для Arduino. Чтобы проанализировать, что означает «..arduino2.4»: 2 относится ко второму порту ноутбука, а 4 — к четвертому порту usb-концентратора.

Чтобы лучше увидеть его, введите:

...
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 124: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter
Bus 003 Device 123: ID 214b:7000  
Bus 003 Device 122: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter
Bus 003 Device 121: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter
Bus 003 Device 120: ID 1a40:0101 Terminus Technology Inc. Hub
...

Вывод:

...
/: Шина 03.Порт 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/4p, 480M
|__ Порт 1: Dev 5, если 0, класс = устройство с интерфейсом пользователя, драйвер = usbhid, 12M
|__ Порт 1: Dev 5, если 1, класс = устройство с интерфейсом пользователя, драйвер = usbhid, 12M
|__ Порт 2: Dev 84, если 0, класс=концентратор, драйвер=концентратор/4p, 480M
|__ Порт 1: Dev 85, если 0, класс = определенный класс поставщика, драйвер = ch341, 12M
|__ Порт 2: Dev 86, если 0, класс = определенный класс поставщика, драйвер = ch341, 12M
|__ Порт 3: Dev 87, если 0, класс=концентратор, драйвер=концентратор/4p, 480M
|__ Порт 4: Dev 88, если 0, класс = определенный класс поставщика, драйвер = ch341, 12M
|__ Порт 3: Dev 89, если 0, класс = определенный класс поставщика, драйвер = ch341, 12M
/: Шина 02.Порт 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ehci-pci/2p, 480M
|__ Порт 1: Dev 2, если 0, класс=концентратор, драйвер=концентратор/6p, 480M
...

Подключаясь/отключаясь, вы можете видеть, какие устройства к каким портам подключены