Отключение Arduino при загрузке

Прежде всего, вы должны проверить, действительно ли устройство, к которому вы пытаетесь получить доступ, существует. Файл устройства может измениться при повторном подключении Arduino. Самый простой способ добиться этого - найти имя устройства в сообщении об ошибке, в данном случае /dev/ttyACM1. Затем проверьте две вещи:

1. Существует ли файл устройства в дереве /dev? ls -l /dev/ttyACM*
2. Настроена ли Arduino IDE на использование правильного устройства? Проверьте в разделе Инструменты => Последовательный порт.

Возможно, это устройство использует другое приложение. При работе в Linux вы можете проверить это с помощью следующих команд:

$ lsof /dev/ttyUSB0
COMMAND  PID     USER   FD   TYPE DEVICE SIZE/OFF      NODE NAME
avrdude 7356   jippie    3u   CHR  188,0      0t0 266450197 /dev/ttyUSB0

или

€ fuser /dev/ttyUSB0
/dev/ttyUSB0:         7356

Где, конечно, вам нужно заменить /dev/ttyUSB0 файлом устройства, как указано в сообщении об ошибке. В случае этого вопроса /dev/ttyACM1, но обратите внимание, что номер может измениться, когда вы на мгновение отключите плату, а затем снова подключите ее.

В обоих результатах 7356 является PID процесса, который блокирует устройство. В моем примере я читал flash из командной строки, поэтому результат для вашей конкретной ситуации будет другим. Чтобы идентифицировать процесс, вы можете использовать:

$ ps -fp 7356
UID      PID  PPID  C STIME TTY          TIME CMD
jippie  7698 28116  1 20:34 pts/8    00:00:00 avrdude -patmega1280 -carduino -P/dev/ttyUSB002 -b57600 -D -Uflash:r:/tmp/flash:i

или более переносимая команда:

$ ps -ef | grep 7356
jippie  7698 28116  1 20:34 pts/8    00:00:00 avrdude -patmega1280 -carduino -P/dev/ttyUSB002 -b57600 -D -Uflash:r:/tmp/flash:i

Попробуйте установить скорость передачи данных в бодах на 9600 на последовательном мониторе. Для открытия последовательного монитора вам нужен работающий последовательный порт. Или перейдите в раздел > Файл> Настройки> и отредактируйте preferences.txt (необходимо закрыть Arduino IDE перед редактированием) "serial.debug_rate = 9600"

У меня есть несколько плат Arduino, и у меня была точно такая же проблема с платами, которые используют Atmel mega8U2 в качестве USB-последовательного моста. Платы с USB-мостом FTDI (SparkFun Red board, Pro mini) не показали такой же проблемы. Установка скорости передачи данных в бодах решила мою проблему.

Существует обновление прошивки для 8U2, которое может исправить это, но я не хотел рисковать делать кирпичи. ;-)

У меня такая же проблема после установки скорости передачи в бодах на 14400. Чтобы исправить это, я вручную установил serial.debug_rate=115200 в конфигурационном файле ~/.arduino/preferences.txt

Довольно подробное руководство по устранению неполадок доступно по адресу arduino.cc. Помимо проверок, уже упомянутых в вопросе и ответах, рекомендуется проверить, что serial.download_rate установлен на 19200 в ~/.arduino/preferences.txt.

19200 - это скорость передачи данных по умолчанию, используемая большинством загрузчиков, поэтому она не применяется, если вы ее не используете или используете модифицированную версию.