Управление скоростью двигателя переменного тока с помощью твердотельного реле?

Я хочу контролировать скорость двигателя переменного тока с помощью фазовой отсечки. Ну, у меня уже есть детектор пересечения нуля и твердотельное реле, но я не знаю, как запрограммировать Arduino на отсечение фазы с помощью твердотельного реле. А для подключения двигателя к SSR нужна ли какая-то защитная схема или нет? Спасибо!