Когда необходимо использовать «float» вместо «int»?

Я совсем новичок в Arduino и делаю код для шагомера. У меня много переменных, и я использовал "int" несколько раз, но только что наткнулся на код с "float". Поскольку мой опыт программирования практически отсутствует, я не совсем понимаю концепцию float и когда его целесообразно использовать. Может ли кто-нибудь дать мне объяснение? Спасибо!