ESP-01 не запускается правильно

Я пытаюсь подключить Arduino Uno к модулю ESP-01, но не могу его корректно запустить. При включении ESP-01 выдаёт только сообщение «Неверно». Кто-нибудь может помочь? Дополнительную информацию можно найти ниже.

Вот моя конфигурация:

• Arduino подключен к компьютеру через USB-кабель (последовательное соединение работает)
• ESP-01 подключен к тому же UART-разъёму, TX от Arduino понижен до 3,3 В с помощью резисторов
• ESP-01 питается от внешнего аккумулятора + конденсатора для обеспечения достаточного тока
• Я перепробовал все различные конфигурации с GPIO0 и GPIO2, подключая их к земле и 3,3 В, с резисторами и без них.
• Я попробовал 3 разных модуля ESP

Вот как это работает:

• Arduino отправляет обратно каждую полученную передачу UART, чтобы я мог контролировать все это.
• Я могу отправлять сообщения в Arduino с терминала на ПК, и Arduino отвечает.
• Я могу отправлять сообщения с Arduino, нажав кнопку, и эти сообщения можно увидеть на терминале.
• Когда я отправляю AT\r\n с Arduino, я могу прочитать его на терминале, но на ESP-01 ничего не происходит.
• Когда я отправляю точно такое же сообщение с терминала, синий индикатор на ESP мигает, но ответа от ESP нет. Arduino, конечно же, отправляет это сообщение обратно на терминал.
• При подключении CH_PD к 3,3 В ESP выдает сообщение: Ai-Thinker Technology Co. Ltd. недействительный
• Скорость передачи данных правильная (115200), так как я могу прочитать это недопустимое сообщение только на этой скорости.