Контролировать скорость двигателя вибратора с помощью ультразвуковых датчиков

Во-первых, спасибо, что нашли время прочитать мой пост.

Я пытаюсь использовать 3 ультразвуковых датчика для управления 3 вибраторами постоянного тока с использованием ШИМ-выхода Arduino. Знаю, довольно просто, но я только новичок. :)

Вот мой код

int trigpin_1 = 2;
int echopin_1 = 3;
int trigpin_2 = 4;
int echopin_2 = 5;
int trigpin_3 = 6;
int echopin_3 = 7;
int motor_1 = 8;
int motor_2 = 9;
int motor_3 = 10;

void setup() {
  // поместите сюда свой код установки для однократного запуска:
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigpin_1, OUTPUT);
  pinMode(echopin_1, INPUT);
  pinMode(trigpin_2, OUTPUT);
  pinMode(echopin_2, INPUT);
  pinMode(trigpin_3, OUTPUT);
  pinMode(echopin_3, INPUT);
  pinMode(motor_1, OUTPUT);
  pinMode(motor_2, OUTPUT);
  pinMode(motor_3, OUTPUT);
}

void loop() {
  // поместите сюда свой основной код для многократного запуска:

  long duration, distance;
  digitalWrite(trigpin_1, HIGH);
  digitalWrite(trigpin_2, HIGH);
  digitalWrite(trigpin_3, HIGH);
  delayMicroseconds(1000);
  digitalWrite(trigpin_1, LOW);
  digitalWrite(trigpin_2, LOW);
  digitalWrite(trigpin_3, LOW);
  duration = pulseIn(echopin_1, HIGH); 
  duration = pulseIn(echopin_2, HIGH);
  duration = pulseIn(echopin_3, HIGH);
  distance = (duration/2) /29.1;
  if (distance > 200)
  {
    analogWrite(motor_1, 0);
    analogWrite(motor_2, 0);
    analogWrite(motor_3, 0);
  }
  else if(200 == distance > 160)
  {
    analogWrite(motor_1, 50);
    analogWrite(motor_2, 50);
    analogWrite(motor_3, 50);
  }
  else if(160 >= distance > 90)
  {
    analogWrite(motor_1, 100);
    analogWrite(motor_2, 100);
    analogWrite(motor_3, 100);
  }
  else if(90 >= distance > 60)
  {
    analogWrite(motor_1, 150);
    analogWrite(motor_2, 150);
    analogWrite(motor_3, 150);
  }
  else if(60 >= distance > 40)
  {
    analogWrite(motor_1, 200);
    analogWrite(motor_2, 200);
    analogWrite(motor_3, 200);
  }
  else if(40 >= distance)
  {
    analogWrite(motor_1, 255);
    analogWrite(motor_2, 255);
    analogWrite(motor_3, 255);
  }

  Serial.print (distance);
  Serial.println (" cm");
  delay(100);
}

Но проблема в том, что двигатели постоянного тока будут работать постоянно с рабочим циклом 100%. если кто-нибудь сможет мне помочь, буду благодарен