Как считывать данные с помощью Arduino SPI

Вы вызываете SPI.transfer() четыре раза, каждый раз сохраняя возвращаемое значение в переменной после правильного сдвига битов.

uint32_t val;
val = SPI.transfer(0xff);  //0xff - фиктивный
val |= (uint32_t)SPI.transfer(0xff) << 8;
val |= (uint32_t)SPI.transfer(0xff) << 16;
val |= (uint32_t)SPI.transfer(0xff) << 24;

Я предполагаю, что наименее значимый байт принимается первым. Убедитесь, что режим SPI является правильным, как указано в вашем техническом описании.

Если подчиненное устройство не может справиться с деассертированием между байтами (что и сделает SPI.transfer() в конце транзакции), то вы можете либо попробовать аппаратный подход SPI st2000, либо использовать bitbanged SPI с shiftIn().

Цель состоит в том, чтобы прочитать 32 бита с помощью SPI-порта (неизвестного) устройства.

Если устройство будет терпеть активность линии выбора чипа SPI (переход от неактивного к активному и неактивному для каждого считанного 8-битного байта), вы сможете получить желаемые 32 бита данных, выполнив 4 последовательных 8-битных считывания SPI.

Однако если устройство не будет терпеть вышеуказанную активность линии выбора чипа SPI (то есть если устройство требует, чтобы выбор чипа SPI был активен для всей 32-битной транзакции SPI), вы не можете разделить 32-битную транзакцию на 4 отдельные 8 - битные транзакции SPI без контроля чипа SPI Выберите строку. Следующий пример кода иллюстрирует, как это делается:

void loop(){
//передача 0x0F на устройство на выводе 10, сохранить выбранный чип
SPI.transfer(10, 0xF0, SPI_CONTINUE);
//передача 0x00 на устройство на выводе 10, сохранить выбранный чип
SPI.transfer(10, 0×00, SPI_CONTINUE);
//передача 0x00 на устройство на выводе 10, сохранение байта, полученного в response1, сохранение выбранного чипом
byte response1 = SPI.transfer(10, 0×00, SPI_CONTINUE);
//передача 0x00 на устройство на выводе 10, сохранение байта, полученного в response2, отмена
byte response2 = SPI.transfer(10, 0×00);
}

Приведенный выше пример взят с веб-страницы библиотеки Arduino SPI и представляет собой 16-битную (а не 32-битную) передачу. Чтобы закодировать 32-битную передачу, продолжайте вызывать метод SPI.transfer с помощью параметра SPI_CONTINUE.

добавлено позже...

Похоже, люди не рекомендуют использовать методы DueExtendedSPI. А SPISettings и SPI.beginTransaction() должны использоваться? Если это так, то на этой странице показан пример кода, где код явно управляет строкой выбора чипа SPI (ищите slaveAPin & slaveBPin). Обратите внимание, как код считывает 24 бита с ведомого устройства A и записывает 8 бит на ведомое устройство B. Чтобы прочитать 32 бита вместо 24, нам нужно изменить сегмент кода (наряду с несколькими другими вспомогательными изменениями) следующим образом:

...
  SPI.beginTransaction(settingsA);
  digitalWrite (slaveAPin, LOW);
  // только чтение, поэтому отправленные данные не имеют значения
  val0 = SPI.transfer(0);
  val1 = SPI.transfer(0);
  val2 = SPI.transfer(0);
  val3 = SPI.transfer(0);
  digitalWrite (slaveAPin, HIGH);
  SPI.endTransaction();
...

Sparkfun имеет хорошее объяснение того, что такое SPI:
https://learn.sparkfun.com/tutorials/serial-peripheral-interface-spi

Arduino IDE имеет библиотеку SPI, которая поставляется вместе с IDE.
http://www.arduino.cc/en/Reference/SPI

Библиотека поставляется с двумя примерами:
Использование SPI для считывания показаний датчика барометрического давления
Управление цифровым потенциометром с помощью SPI