Неблокирующая библиотека MQTT

Существуют ли какие-либо библиотеки MQTT, которые не блокируются при подключении?

В настоящее время я использую PubSubClient, и часть подключения содержит этот код: https://github.com/knolleary/pubsubclient/blob/master/src/PubSubClient.cpp

        while (!_client->available()) {
            unsigned long t = millis();
            if (t-lastInActivity >= ((int32_t) MQTT_SOCKET_TIMEOUT*1000UL)) {
                _state = MQTT_CONNECTION_TIMEOUT;
                _client->stop();
                return false;
            }
        }

Я бы хотел, чтобы мой основной цикл продолжался или вызывался обратный вызов, пока установлено соединение MQTT, а не ждать целую вечность, если сервер MQTT недоступен.

Обновление:

Я написал модификацию, чтобы использовать функцию обратного вызова, и вызвал ее в предложении else, добавленном к этому оператору if, и обнаружил, что задержка блокировки не является этим циклом while. Я думаю, что это находится в _client->connect в начале метода.