Управление машинкой на радиоуправлении с помощью Arduino

Question

Управление машинкой на радиоуправлении с помощью Arduino

Я пытаюсь воспроизвести это: https://zhengludwig.wordpress.com/projects/ self-driving-rc-car/ с использованием практически того же контроллера и автомобиля.

Я припаял к контроллеру 4 провода, по 1 на каждое направление. Если я позволяю проводам касаться земли на контроллере, все работает идеально. Однако, когда я подключаю провода к Arduino, ничего не работает. Иногда влево/вправо работает примерно 0,5 секунды, а затем снова ничего не делает. Есть идеи, в чем может быть проблема? Нужно ли подключать землю контроллера к земле Arduino?

Я пробовал вынуть батареи из контроллера и подключить 3,3 В и землю от Arduino, что вроде работает, но мне кажется, что в этом нет необходимости.

Если я использую кнопки на контроллере, когда он подключен к Arduino, он перемещается вперед, вправо или вперед+вправо.

Код, который я использую для проверки всего, выглядит следующим образом:

void setup() {
  // Инициализируем контакты и порт
  pinMode(reversePin, OUTPUT);  
  pinMode(forwardPin, OUTPUT);
  pinMode(leftPin, OUTPUT);
  pinMode(rightPin, OUTPUT);
}

void reset() {
  digitalWrite(forwardPin, HIGH);
  digitalWrite(reversePin, HIGH);
  digitalWrite(leftPin, HIGH);
  digitalWrite(rightPin, HIGH);
}

void loop() {
  // поместите сюда ваш основной код для многократного запуска:
  reset();

  digitalWrite(forwardPin, LOW);
  delay(4000);
  reset();
  digitalWrite(reversePin, LOW);
  delay(4000);
  reset();
  digitalWrite(leftPin, LOW);
  delay(4000);
  reset();
  digitalWrite(rightPin, LOW);
  delay(4000);
}

Изображения: http://imgur.com/a/rgpOY

@Lightvvind, 👍1

2 ответа

Лучший ответ:

▲ -1

Мы должны добавить резисторы 1k и резисторы 2k вместо 330 Ом и перейти по ссылке ниже..!

24 мар 20, @Yoganandhan

@*Dave X* · Accepted Answer · 2016-02-29 01:53-00:00

Можете ли вы измерить, какой ток проходит через заземленный провод (A: 2 мА по измерениям в комментариях)? А напряжение холостого хода между землей контроллера и управляющим проводом? (A: 3,1 В, от 2xAA)

Если ток не превышает 40 мА на контакт/100 мА на порт, всего 200 мА, а напряжение холостого хода на контактах контроллера меньше 5 В, то вы сможете подключить выходные контакты Arduino и землю. к проводам и земле вашего контроллера.

Если напряжения и токи выше, вам потребуется защита, чтобы предотвратить повреждение вашего Arduino.

Контроллер и Arduino должны иметь общую землю, но без схемы и без напряжения и тока контроллера трудно точно сказать, что не так.

Редактировать: поскольку напряжение холостого хода контроллера и токи короткого замыкания (3,1 В, макс. 2 мА) соответствуют возможностям Arduino, вы можете подключить их напрямую к выводам и убедиться, что контроллер и Arduino имеют общий земля.

Вам нужен пятый провод между землей контроллера и землей Arduino, чтобы логические уровни действительно взаимодействовали между двумя устройствами.

Возможно, вам также понадобится сдвиг уровня 5V->3V, чтобы изолировать выходные уровни Arduino от входных сигналов контроллера. В верхней части линии будут МОП-транзисторы, но вы можете использовать пару резисторов для деления напряжения. См. подсказки в https://arduino.stackexchange.com/a/419/6628