Режимы установки и сброса CTC таймера — как отменить сброс и сброс?

Шпаргалка Ника Гэммона для ATmega328P Ardunino UNO (ниже) дает некоторые подсказки по режимам очистки таймера при сравнении (CTC) чипов AVR. Большинство примеров для режима CTC, которые я нашел, используют регистры COMxxx 01 = переключение для управления выводом OCxx, что даст 50% рабочий цикл на 1/2 частоты очистки таймера.

Мой вопрос касается использования непереключаемых режимов COMxxx Clear и Set, которые, похоже, не обеспечивают автоматического способа сброса в противоположное состояние, как в режимах PWM.

Например:

void setup() {
  // поместите сюда ваш код настройки для однократного запуска:

   // Режим CTC таймера 1 Очистка OC1B на частоте 0,25 Гц с использованием OCR1A для установки частоты
   // Вывод на OC1B
   // Очистить в OCR1B
   // WGM =15 0b0100

   DDRB |= bit(DDB5)| bit(DDB6);  // Выходы Teensy2.0 atmega32u OC1A и OC1B
  // DDRB |= bit(DDB1)| bit(DDB2); // atmega168/UNO OC1A и OC1B (проверено OP/Luis)
   TCCR1A =  bit(COM1A0) | bit(COM1B1)  ; // Переключить OC1A, очистить OC1B
   TCCR1B =  bit(WGM12)  | bit(CS12);  // Установка прескалера /1
   TCCR1C = 0;  // Обратите внимание, что лучше инициализировать таймер
                // в известный режим, прежде чем пытаться установить интересные ТОПы
   OCR1A  = 62500U ;    // Установить TOP-счетчик на 16000000/(PreScaler *Ftimer)
   OCR1B  = OCR1A/2;    // ~50% рабочий цикл
   TCCR1A =  bit(COM1A0) | bit(COM1B1)  ; // Переключить OC1A, очистить OC1B
   TCCR1B =  bit(WGM12)  | bit(CS12) | bit(CS10);  // Установка прескалера /1024
   TCNT1 = 0 ;
}

void loop() {
  // поместите сюда свой основной код для многократного выполнения:
  //OCR1B = 62500U/4-1; // Рабочий цикл 25%.
}

Если я попробую приведенный выше код, я получу сигнал частотой 0,125 Гц (период 8 с) на PB5 и постоянный низкий уровень на PB6.

Каким образом установить высокий уровень OC1B для очистки по совпадению таймера? И аналогично, наоборот: очистка OC1B для установки по совпадению таймера?

Есть ли прямой способ или нужно возиться с COM1Bx, запускать FOC1B, а затем снова возиться с COM1B?

Этот код использует регистр TCCR1C:FOC1B для установки бита путем манипуляций с битами TCCR1A:COM1Bx, но это выглядит неуклюже:

void setup() {
   // Режим CTC таймера 1 Очистка OC1B на частоте 0,25 Гц с использованием OCR1A для установки частоты
   // Вывод на OC1B
   // Очистить в OCR1B
   // WGM =15 0b0100

   DDRB |= bit(DDB5)| bit(DDB6);  // Выходы Teensy2.0 atmega32u OC1A и OC1B
  // DDRB |= bit(DDB1)| bit(DDB2); // atmega168/UNO OC1A и OC1B (проверено OP/Luis)
   TCCR1A =  bit(COM1A0) | bit(COM1B1)  ; // Переключить OC1A, очистить OC1B
   TCCR1B =  bit(WGM12)  | bit(CS12);  // Установка прескалера /1
   TCCR1C = 0;  // Обратите внимание, что лучше инициализировать таймер
                // в известный режим, прежде чем пытаться установить интересные ТОПы
   OCR1A  = 62500U ;    // Установить TOP-счетчик на 16000000/(PreScaler *Ftimer)
   OCR1B  = OCR1A/2;    // ~50% рабочий цикл
   TCCR1A =  bit(COM1A0) | bit(COM1B1)  ; // Переключить OC1A, очистить OC1B
   TCCR1B =  bit(WGM12)  | bit(CS12) | bit(CS10);  // Установка прескалера /1024
   TCNT1 = 0 ;
}

void loop() {
  int saveCOM;
  Serial.println(TCCR1A,BIN);
  delay(7000); // 7 секунд
  saveCOM = TCCR1A; 
  TCCR1A |= bit(COM1B1) | bit(COM1B0) ; // конфигурация для набора OC1B
  TCCR1C = bit(FOC1B); // принудительное сравнение для установки бита
  TCCR1A = saveCOM ; // режим восстановления
}

Этот код имеет частоту 0,125 Гц на OC1A и полуслучайную серию импульсов длительностью 1–4 секунды на OC1B.

Мне было интересно поиграть с режимами CTC для создания длинного цикла/низкочастотной ШИМ. С обычными ШИМ вы могли бы варьироваться от 1-битного 50% ШИМ на 8 МГц до 16-битного ШИМ на частоте 0,119 Гц (8,388 с). С режимами CTC, если бы вы могли управлять установками и сбросами в TIMERx_OVF_vect с парой 16-битных регистров, вы могли бы расширить его до 32 бит разрешения ШИМ с периодом до 152 часов.