Распаковка бинарных данных Arduino на скетче Python

В дополнение к моему предыдущему сообщению: Одновременное чтение данных из нескольких последовательных портов, я застрял, пытаясь разработать скетч Python, который может считывать входящие последовательные данные из com-порта на моем Arduino и распаковать их из буфера в два отдельных файла cvs.

Один из CSV-файлов будет содержать данные первого датчика, а другой — данные второго датчика. Мне удалось развить скетч до такой степени, что при получении первого байта заголовка данные первого датчика распаковываются. Мне трудно настроить скетч, чтобы разрешить вызов заголовка второго байта для распаковки данных второго датчика из пакета данных. Ниже приведен мой сокращенный набросок. Спасибо всем.

def run(self):
    #Creating a csv file to read data from the first sensor
    self.click = open("ball_Data.csv", "wb")
    #Creating a csv file to read data from the second sensor
    self.flick = open("rugby_Data.csv", "wb")
    #creating the serial port object
    self.push = serial.Serial('COM6', 9600)
    while True:
        #If the incoming byte is equivalent to '$'
        if node == b'$':
            # the byte object is equivalent to the available bytes
            node = self.push.read()
            #an array to hold the sensor data
            sensor_array = []
            i = 0
            #This while loop initiates a count from 0 to 9
            #through the sensor array
            while i < 10:
                #The available byte present
                malcolm = self.push.read()
                #The next byte
                turnbull = self.push.read()
                #The incoming uint_16 data is unpacked into the variable lingo
                lingo= (struct.unpack('b', turnbull)[0] << 8) | struct.unpack('B',malcolm)[0]
                #The variable lingo is then appended to the sensor array
                sensor_array.append(lingo)
                #If the length of the sensor array is equivalent to 9
                #write the data through each count into the sensor array
                if len(sensor_array) == 9:
                    self.click.write(str(sensor_array[0] ..+ str(sensor_array[9]))
                    #My idea is that this else statement was supposed to trigger
                    #the next header for the second sensor which would be an '#'
                    #sign before unpacking the data
                    else:
                        oldde = self.push.read()
                        sensor_array = []
                        i = 10
                        while i < 20:
                            #The available byte present
                            malcolm = self.push.read()
                            #The next byte
                            turnbull = self.push.read()
                            lingo= (struct.unpack('b', turnbull)[10]<<8)|struct.unpack('B',malcolm)[10]
                            sensor_array.append(lingo)
                            if len(sensor_array) > 19:
                                self.flick.write(str(sensor_array[10]..+ str(sensor_array[19]))

                                The Packet data structure for the first and second sensor is:
                                    Packet1 from sensor 1:
                                        data_array[0] = headerbyte('#')
                                        data_array[1] = acceleration_xAxis
                                        data_array[2] = acceleration_yAxis
                                        data_array[3] = acceleration_zAxis
                                        data_array[4] = temperature
                                        data_array[5] = gyro_xAxis
                                        data_array[6] = gyro_yAxis
                                        data_array[7] = gyroz_xAxis
                                        data_array[8] = checksum
                                        Packet2 from sensor 2:
                                            data_array[9] = headerbyte('$')
                                            .
                                            .
                                            .
                                            data_array[17] = checksum