Почему atmega168/328p начинает перезагружаться?

Настройки WDT останутся неизменными даже после сброса. Таким образом, таймер будет продолжать работать и, следовательно, продолжать сбрасывать устройство. Что вызывает мерцание. Выключение и включение питания очистит настройки WDT.

PS Я не читал код, так как незакомментированные записи в регистр практически нечитаемы.

Код проблемы был сокращен до этого:

#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
char data;
void main(void) {
  UBRR0H = 0x00;
  UBRR0L = 0x67; // baud=9600
  UCSR0B = 0x10; // 00010000
  UCSR0C = 0x06; // 00000110
  DDRB |= (1<<PB5);
  PORTB |= (1<<PB5);
  while(1) {
    data = UDR0;
  }
}

Это код, который работает:

#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
void main(void) {
  char data;
  UBRR0H = 0x00;
  UBRR0L = 0x67; // baud=9600
  UCSR0B = 0x10; // 00010000
  UCSR0C = 0x06; // 00000110
  DDRB |= (1<<PB5);
  PORTB |= (1<<PB5);
  while(1) {
    data = UDR0;
  }
}

Но я не знаю, как объяснить, что char внутри main устраняет проблему...

ИЗМЕНИТЬ Просто для протокола, вот еще два примера. Первый пример работает с обоими методами компиляции. Второй пример работает только со вторым методом компиляции. Примеры отличаются только тем, что в первом используется прямой код, а во втором — через функции.

#define F_CPU 16000000UL
#define BAUD 9600

#include <avr/io.h>
void main(void) {
  char data;
  #include <util/setbaud.h> 
  UBRR0H = UBRRH_VALUE;
  UBRR0L = UBRRL_VALUE;
  UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);
  UCSR0C = (1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);
  DDRB = (1<<PB5);
  while (1) {
    PORTB ^= (1<<PB5);
    while(!(UCSR0A&(1<<RXC0)));
    data = UDR0;
    UDR0 = data;
    while(!(UCSR0A&(1<<TXC0)));
  }
}

#define F_CPU 16000000UL
#define BAUD 9600

#include <avr/io.h>
void serialSetup(void) {
  #include <util/setbaud.h> 
  UBRR0H = UBRRH_VALUE;
  UBRR0L = UBRRL_VALUE;
  UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);
  UCSR0C = (1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);
}
void serialSend(char data) {
  UDR0 = data;
  while(!(UCSR0A&(1<<TXC0)));
}
char serialGet(void) {
  while(!(UCSR0A&(1<<RXC0)));
  return UDR0;
}
void main(void) {
  char data;
  serialSetup();
  DDRB = (1<<PB5);
  while (1) {
    PORTB ^= (1<<PB5);
    data = serialGet();
    serialSend(data);
  }
}