Несколько операторов If

Я использую следующий код для своего проекта Arduino, в котором мне нужно управлять двигателем постоянного тока с помощью Arduino Uno с помощью текстовых сообщений. Мой вопрос заключается в том, что я использовал несколько операторов «If» и только один оператор else в конце. Я скомпилировал этот код и не получил никаких ошибок. Можно ли использовать несколько операторов If один за другим, не используя else после каждого if?

#include <LiquidCrystal595.h>
#include <GSM.h>

GSM gsmAccess;
GSM_SMS sms;
char sendernumber[20];  
int Enable_m=11;
int Control_2=12;
int Control_7=10;
LiquidCrystal595 lcd(7,8,9);
void setup() 
{
   Serial.begin(9600);
   pinMode(Enable_m,OUTPUT);
   pinMode(Control_2,OUTPUT);
   pinMode(Control_7,OUTPUT);

   digitalWrite(Enable_m,LOW);
   digitalWrite(Control_2,LOW);
   digitalWrite(Control_7,LOW);

   lcd.begin(16,2);
   lcd.clear();
   lcd.setCursor(0,0);
   lcd.print("Hello");
   lcd.setCursor(0,1);
   lcd.print("Everyone");
   delay(2000);

   while (!Serial) 
      Serial.println("SMS Messages Receiver");
   boolean notConnected = true;
   while(notConnected)
   {
      if(gsmAccess.begin("0000")==GSM_READY)
         notConnected = false;
      else
      {
         Serial.println("Not connected");
         delay(1000);
      }
   }  
   Serial.println("GSM initialized");
   Serial.println("Waiting for messages");
}

void loop() {
   // put your main code here, to run repeatedly:
   char c;
   int val=0;
   val=digitalRead(Enable_m);
   if (val==LOW){
      digitalWrite(Enable_m,HIGH);
   }
   if (sms.available())
   {
      Serial.println("Message received from:");
      sms.remoteNumber(sendernumber, 20);
      Serial.println(sendernumber);

      if(sms.peek()=='#')
      {
         Serial.println("Discarded SMS");
         sms.flush();
      }
      while(c=sms.read())
         if(c=='motoroff'){
            analogWrite(Enable_m, 0);
            digitalWrite(Control_2,LOW);
            digitalWrite(Control_7,LOW);

         }
      if(c=='motoronclockwise'){
         analogWrite(Enable_m, 255);
         digitalWrite(Control_2,LOW);
         digitalWrite(Control_7,HIGH);
      }
      if(c=='motoronanticlockwise'){
         analogWrite(Enable_m, 255);
         digitalWrite(Control_2,HIGH);
         digitalWrite(Control_7,LOW);
      }
      if(c=='speedhalf'){
         analogWrite(Enable_m, 128);
         digitalWrite(Control_2,LOW);
         digitalWrite(Control_7,HIGH);
      }
      if(c=='speedquarter'){
         analogWrite(Enable_m, 65);
         digitalWrite(Control_2,LOW);
         digitalWrite(Control_7,HIGH);
      }
      if(c=='speed75'){
         analogWrite(Enable_m, 192);
         digitalWrite(Control_2,LOW);
         digitalWrite(Control_7,HIGH);
      }
      else{
         digitalWrite(Enable_m,HIGH);
         Serial.print(c);
      }
      Serial.println("\nEND OF MESSAGE");
      sms.flush();
      Serial.println("MESSAGE DELETED");
   }

}